一种具有单针检测系统的插针机

摘要

本实用新型提供了一种具有单针检测系统的插针机，属于自动化设备技术领域。它解决了现有的插针检测环节需人工介入的问题。本具有单针检测系统的插针机包括运输机构、顶压气缸、载板、装夹机构、检测模块和PLC控制模块，载板上的模具对应设在运输机构输出处，沿运输机构传送至模具上的针钉由顶压气缸将其插入模具中，检测模块设于顶针的后部，顶针的插针工位与检测模块相邻一个工位，并且该插针机还设有促使顶压气缸的顶针逐一对应模具针孔的步进装置，检测模块用于随后逐一检测其插针工位，并将检测信息反馈至PLC控制模块中，步进装置的位移由PLC控制模块控制。本装置实现了同时自动装夹，自动检测的功能。

主权项

一种具有单针检测系统的插针机,它包括针钉的运输机构(1)、具有顶针(2a)的顶压气缸(2)、放置模具(9)的载板(6)、装夹机构(4)、检测模块(3)和PLC控制模块，所述载板(6)上的模具(9)对应设在运输机构(1)输出处，沿运输机构(1)传送至模具(9)上的针钉由顶压气缸(2)将其插入模具(9)中，所述的装夹机构(4)用于交替换装不同的两个模具，其特征在于，所述检测模块(3)设于顶针(2a)的后部，顶针(2a)的插针工位与检测模块(3)相邻一个工位，并且该插针机还设有促使顶压气缸(2)的顶针(2a)逐一对应模具(9)针孔(9a)的步进装置，上述的检测模块(3)用于随后逐一检测其插针工位，并将检测信息反馈至PLC控制模块中，所述步进装置的位移由PLC控制模块控制。