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一种无线传感网络中节点定位的方法，其特征在于，包括：利用无线信号衰减模型以及待定位节点接收的各锚节点发送的无线信号，分别计算所述待定位节点与各锚节点之间的距离，所述无线信号携带有相应锚节点的位置坐标；构造多种具有预设数量锚节点的锚节点组合；根据每种锚节点组合中的每个锚节点的位置坐标以及相应锚节点与所述待定位节点之间的距离，计算每种锚节点组合所对应的待定位节点的初始位置坐标；计算每个初始位置坐标与其它初始位置坐标的距离，得到与每个初始位置坐标对应的距离集合；其中，计算每个初始位置坐标与其它初始位置坐标的距离通过下式计算：Si<sub>j</sub>＝|(ux<sub>i</sub>,uy<sub>i</sub>)‑(ux<sub>j</sub>,uy<sub>j</sub>)|其中，(ux<sub>i</sub>,uy<sub>i</sub>)为第i个初始位置坐标，(ux<sub>j</sub>,uy<sub>j</sub>)为第j个初始位置坐标，S<sub>ij</sub>为第i个初始位置到第j个初始位置的距离，第i个初始位置坐标与其它初始位置坐标的距离组成与第i个初始位置坐标相对应的距离集合S<sub>i</sub>；通过每个距离集合确定与相应距离集合对应的初始位置坐标的离散度，包括：将每个初始位置坐标对应的距离集合中的距离值进行升序排序；将每个排序后的距离集合中的第<img file="FDA0000553927050000011.GIF" wi="184" he="86" />个距离值作为对应的初始位置坐标的离散度，其中，n为待定位节点接收到的无线信号所对应的所有锚节点的数量，m为每种锚节点组合中锚节点的数量；根据每个初始位置坐标的离散度确定相应初始位置坐标的权重因子；利用每个初始位置坐标以及相应的权重因子计算待定位节点的最终位置坐标。 |
