无人搬送车以及行驶控制方法

摘要

目的在于提供一种无人搬送车以及行驶控制方法，能够使用基于地址的移动场所的指定，并且能够进行基于坐标系的行驶。在本发明的无人搬送车(1)中，通过激光对周边环境的状况进行测量，对地图数据(122)和通过测量得到的测量数据(121)进行匹配，求出当前位置，根据所求出的当前位置，沿着预先设定的路径数据(123)行驶，具有：数据存储器(120)，保存有无人搬送车(1)行驶的行驶区域中的规定的场所即地址、与对行驶区域设定的坐标的对应信息；以及处理部(111)，在从主计算机(2)用地址指定了移动的目标位置时，根据地址以及坐标的对应信息将所指定的地址变换为坐标，使无人搬送车(1)按照路径数据(123)行驶，直到与地址对应的坐标。

主权项

一种无人搬送车，其特征在于，预先运转无人搬送车，通过能够测定直到物体的距离的激光距离传感器对周边的障碍物进行测量，将所测量到的测量数据经由外部接口输出到主计算机、运行管理计算机或者地图数据制作用个人电脑，将由所述主计算机、运行管理计算机或者地图数据制作用个人电脑使用所述测量数据而制作的包括所述障碍物的数据的行驶区域的地图数据，和通过在无人搬送车实际行驶时由所述激光距离传感器测量周围的障碍物而得到的测量数据进行匹配，从而求出当前位置，根据求出的所述当前位置，沿着预先设定的路径数据行驶，该无人搬送车具有：存储部，保存有所述无人搬送车行驶的行驶区域中的规定的场所即地址与对所述行驶区域的地图数据设定的坐标的对应信息；以及控制部，在从外部装置用所述地址指定了移动的目标位置时，根据所述地址和坐标的对应信息，将所指定的所述地址变换为坐标，并使所述无人搬送车按照所述路径数据行驶，直到与所述地址对应的坐标。