一种机械手专用的手动托盘车车架柔性搬运装置

摘要

本发明涉及一种机械手专用的手动托盘车车架柔性搬运装置，是用于手动托盘车车架定位装夹的全自动机械装置，包括手动托盘车车架的架体，其特征在于：所述架体上设有货叉定位模块、货叉夹紧模块、长轴套装夹模块和搬运机械手机械接口。本发明从机电一体化设计思想出发，根据手动托盘车车架的特点，为手动托盘车车架的自动化定位装夹提供了一套切实可行的解决方案；本发明具有柔性化特点，满足多种规格的手动托盘车车架的定位与装夹，提高了整套装置的利用率，配合专用搬运机械手之后，可实现多种规格的手动托盘车车架的上下料、变位翻转以及码垛的自动化，使用快捷方便，定位装夹更加精准可靠，提高了生产效率，降低了劳动强度，具有良好的性价比。

主权项

一种机械手专用的手动托盘车车架柔性搬运装置，包括手动托盘车车架的架体，其特征在于：所述架体上设有货叉定位模块、货叉夹紧模块、长轴套装夹模块和搬运机械手机械接口。