一种膜片弹簧淬火线自动出料装置

摘要

本发明提供一种膜片弹簧淬火线自动出料装置，包括工件定位架、出料机械手、工件托起机构、压淬模具、液压机以及取料机械手。工件托起机构把出炉定位后的膜片弹簧托起，出料机械手旋转到工件托起机构上方通过机械手爪将膜片弹簧抓起，通过出料机械手的旋转运动，将膜片弹簧送至压淬模具上，压淬模具合模压淬膜片弹簧成型，取料机械手旋转到压淬后的膜片弹簧上方，通过电磁吸盘将膜片弹簧取出。本发明的有益效果是膜片弹簧淬火线中的出料更加方便、高效，定位准确，结构紧凑，操作方便，运行平稳、工作效率高。

主权项

一种膜片弹簧淬火线自动出料装置，其特征在于：包括工件定位架、出料机械手、工件托起机构、压淬模具、液压机以及取料机械手；出料机械手包括机座、动力旋转机构、出料机械手手臂以及机械手爪；动力旋转机构包括出料机械手伺服电机、减速器、出料机械手主轴、轴套、主轴轴承以及法兰；机座上端面固装着轴套与法兰，出料机械手主轴外圆装入主轴轴承，主轴轴承外圈与轴套连接，出料机械手主轴下部孔中装入减速器，减速器上端与轴套固连，减速器下端与出料机械手伺服电机连接；出料机械手主轴上部采用螺栓紧固着出料机械手手臂；出料机械手手臂上通过销轴连接装有手指制动气缸。