巡检机器人自适应路径跟踪方法

摘要

本发明公开了一种巡检机器人自适应路径跟踪方法，包括步骤：在工作场所铺设用于导航机器人行走的多个磁导轨，所述多个磁导轨构成机器人的多个实际运行路径，在所述运行路径的监测点位置和相邻所述运行路径之间位置设置磁条；根据所述工作场所的实际运行路径建立对应的机器人运行路径的电子地图；根据所述电子地图设置机器人运行的原点与停靠点，计算当前巡检运行路径到下一条巡检运行路径的转弯角度，生成巡检任务单；下发所述巡检任务单到机器人，机器人根据所述巡检任务单在实际运行路径上运行。本发明方法可直观确定机器人当前运行路径，可靠跟踪机器人运行路径。

主权项

一种巡检机器人自适应路径跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：A：在工作场所铺设用于导航机器人行走的多个磁导轨，所述多个磁导轨构成机器人的多个实际运行路径，在所述运行路径的监测点位置和相邻所述运行路径之间位置设置磁条；B：根据所述工作场所的实际运行路径建立对应的机器人运行路径的电子地图： C：根据所述电子地图设置机器人运行的原点与停靠点，计算当前巡检运行路径到下一条巡检运行路径的转弯角度，生成巡检任务单；D：下发所述巡检任务单到机器人，机器人根据所述巡检任务单在实际运行路径上运行。