永磁同步电机弱磁控制方法

摘要

本发明属于永磁同步电机矢量控制技术领域，由给定电机转速ω*_r和电机转速ω_rPI调节得到控制总电流经最大转矩电流比MTPA控制获得d轴的基本给定电流由电流传感器检测得到d、q轴电流反馈i_sd、i_sq，q轴的给定电流q轴电流反馈i_sq通过弱磁控制模块获得d轴的调节给定电流d轴的给定电流d、q轴电流经解耦控制并输出电压控制逆变器SVPWM获得三相交流电，驱动永磁同步电机。本发明通过对q轴电流给定和q轴电流反馈i_sq的PI调节，获得d轴的调节给定电流实现永磁同步电机的最优化弱磁，易于理解，而且容易实现，控制成本低，弱磁控制效果好。

主权项

一种永磁同步电机弱磁控制方法，包括由旋转变压器RDC及其解码芯片获得转子位置角θ，通过微分得电机转速ω_r，由速度环对给定电机转速ω*_r和电机转速ω_rPI调节得到控制总电流其特征是：控制总电流经最大转矩电流比MTPA控制获得d轴的基本给定电流由电流传感器检测得到定子电流i_a、i_b，然后分别通过坐标变换得到d轴电流反馈i_sd和q轴电流反馈i_sq，q轴的给定电流输入至解耦控制模块；q轴电流反馈i_sq通过弱磁控制模块获得d轴的调节给定电流d轴的给定电流$i_{\mathrm{sd}}^{*}=i_{\mathrm{sd}1}^{*}+{\mathrm{\Delta i}}_{\mathrm{sd}}^{*};$解耦控制模块完成d、q轴电流的解耦控制并输出电压控制空间矢量PWM逆变器SVPWM获得三相交流电，驱动永磁同步电机。