矿用隔爆移动摄像系统

摘要

本发明提供一种矿用隔爆移动摄像系统，包括轨道、悬挂件、驱动组件、移动小车、坦克链、吊臂、摄像仪、隔爆行程开关和控制器；驱动组件包括电机、减速机、传动轴、主动链轮、从动链轮、传动链条、收紧螺杆、链条托轴和链条托；悬挂件与轨道固定连接并用于轨道1的安装；坦克链和吊臂分别与移动小车固定连接；控制器通过控制驱动组件带动移动小车实现左右向的直线运动从而相应带动摄像仪左右向运动实现移动摄像功能，隔爆行程开关用于对移动小车的左右向的移动位置进行限位。本发明能够有效适用于煤矿的特殊防爆使用环境，可在煤矿无人值守环境中实现视频监控，有效提高煤矿的安全生产水平且结构简单，成本不高，易于实现和安装。

主权项

一种矿用隔爆移动摄像系统，包括摄像仪（7），其特征在于：还包括轨道（1）、驱动组件（3）、移动小车（4）、坦克链（5）、吊臂（6）、隔爆行程开关（8）和控制器（9）；所述的轨道（1）包括主体部（11）、封口板（12）和挡板（13）；主体部（11）为长方体的中空管体件；主体部（11）的底板的中间处左右向设有长方形的缺口（11‑1）；主体部（11）的后侧板的左右向的中部位置设有导线通过孔；封口板（12）为长方形的板体件，封口板（12）在主体部（11）的左端口和右端口分别各设1块且与主体部（11）焊接；挡板（13）为长方形的板体件，挡板（13）设有2块，该2块挡板（13）垂直设置在主体部（11）的底板上且位于缺口（11‑1）的前后两侧；驱动组件（3）包括电机（31）、减速机（32）、传动轴（33）、主动链轮（34）、从动链轮（35）和传动链条（37）；电机（31）和减速机（32）设置在轨道（1）的左侧；电机（31）和减速机（32）传动连接；主动链轮（34）固定设置在轨道（1）的主体部（11）内的右侧，主动链轮（34）与传动轴（33）的一端固定连接；传动轴（33）的另一端与减速机（32）传动连接，从而使得主动链轮（34）可与传动轴（33）同步转动；从动链轮（35）固定设置在轨道（1）的主体部（11）内的左侧前端；传动链条（37）的可传动地套接在主动链轮（34）和从动链轮（35）；移动小车（4）设置在轨道（1）的主体部（11）；移动小车（4）的前侧与传动链条（37）焊接，从而使得移动小车（4）可随传动链条（37）在轨道（1）的主体部（11）内左右向移动；坦克链（5）设置在轨道（1）的主体部（11）内的后侧；坦克链（5）与移动小车（4）固定连接；从而使得坦克链（5）可随动于移动小车（4）；吊臂（6）为杆体件，吊臂（6）的上端与移动小车（4）固定连接；吊臂（6）的下端与摄像仪（7）固定连接；所述的摄像仪（7）的电源线和信号线经坦克链（5）和轨道（1）的主体部（11）的后侧板上的导线通过孔引出；隔爆行程开关（8）设有2个，该2个隔爆行程开关（8）在轨道（1）的左侧和右侧分别各设置1个；控制器（9）包括电机保护器（91）、变压器（92）、第一电源模块（93）、第二电源模块（94）、单片机（95）、RS485通信模块（96）、红外收发模块（97）、第一继电器控制模块（98）、第二继电器控制模块（99）、继电器J1、继电器J2、交流接触器KM1和交流接触器KM2；电机保护器（91）、变压器（92）、第一电源模块（93）和第二电源模块（94）分别具有电源输入端和电源输出端；单片机（95）设有第一控制输出端、第二控制输出端、第一通信端和第二通信端；RS485通信模块（96）设有对内通信端和对外通信端；红外收发模块（97）设有对内通信端和红外无线通信端；第一继电器控制模块（98）和第二继电器控制模块（99）分别设有控制信号输入端和控制信号输出端；所述的电机保护器（91）的电源输入端使用时外接三相交流电；变压器（92）的电源输入端使用时外接三相交流电中的两相；电机保护器（91）的电源输出端通过并联的交流接触器KM1和交流接触器KM2与驱动组件（3）的电机（31）电连接；第一电源模块（93）和第二电源模块（94）的电源输入端均与变压器（92）的电源输出端电连接；第一电源模块（93）为控制器（9）的单片机（95）、RS485通信模块（96）、红外收发模块(97)、第一继电器控制模块(98)、第二继电器控制模块(99)、继电器J1以及继电器J2提供工作电源；第二电源模块（94）的电源输出端为摄像仪（7）提供工作电源；单片机（95）的第一通信端与RS485通信模块（96）的对内通信端双向信号电连接；单片机（95）的第二通信端与红外收发模块（97）的对内通信端双向信号电连接；第一继电器控制模块（98）的控制信号输入端与单片机（95）的第一控制输出端电连接；第二继电器控制模块（99）的控制信号输入端与单片机（95）的第二控制输出端电连接；    继电器J1的线圈的一端与第一继电器控制模块（98）的控制信号输出端电连接；继电器J1的线圈的另一端以及继电器J1的公共触点均与第一电源模块（93）的电源输出端正极电连接；继电器J2的线圈的一端与第二继电器控制模块（99）的控制信号输出端电连接；继电器J2的线圈的另一端与第一电源模块（93）的电源输出端正极电连接；继电器J2的公共触点与继电器J1的常开触点电连接；继电器J2的常闭触点通过交流接触器KM2的常闭辅助触点与交流接触器KM1的线圈一端电连接；交流接触器KM1的线圈另一端串联1个隔爆行程开关（8）后接第一电源模块（93）的电源输出端负极；继电器J2的常开触点通过交流接触器KM1的常闭辅助触点与交流接触器KM2的线圈一端电连接；交流接触器KM2的线圈另一端串联另1个隔爆行程开关（8）后接第一电源模块（93）的电源输出端负极。