一种用于筒形零件的升降式俯仰角度可调钻铆加工设备

摘要

本实用新型涉及一种用于筒形零件的升降式俯仰角度可调钻铆加工设备，其机械部分包括：升降单元、俯仰角度调节单元、主轴进给单元、压紧与铆接单元、测量单元及辅助机构。升降单元使钻铆范围可调；俯仰角度调节单元使钻铆角度可调；压紧与铆接单元包含一种钻铆切换机构，保证钻孔和铆接的一体化；主轴进给单元中主轴是可窜动的，其驱动电机、压紧与铆接驱动电机和升降驱动电机均采用绝对值编码器，零转速时能够自锁。自动钻铆单元增加了高精度激光测距装置，保证系统回零及定位的准确。据此，该机构的公布，更好的解决了传统钻铆设备的不足，提高了加工效率，且其具有结构紧凑、灵活实用等技术特点。

主权项

一种用于筒形零件的升降式俯仰角度可调钻铆加工设备，其特征在于包括：升降机构单元、俯仰角度调节机构单元、主轴进给机构单元、压紧与铆接机构单元、测量机构单元及辅助机构。