码垛机械手

摘要

一种码垛机械手，包括底座、回转装置、第一电机、主动臂、从动臂、连接臂、第二电机、悬臂梁、抓取装置及第三电机。回转装置安装于底座上；第一电机固定安装于回转装置上；主动臂与第一电机连接；从动臂铰接于回转装置上；主动臂及从动臂的一端通过连接臂铰接；第二电机安装于连接臂上；悬臂梁与第二电机连接；抓取装置与悬臂梁的一端转动连接；第三电机安装于悬臂梁的一端，第三电机与抓取装置驱动连接。相较于传统的采用人工的方式进行码垛，采用码垛机械手对农场仓库内的草垛进行码垛，一方面可以防止草垛倒塌而发生人身危险，另一方面，由于机械式作业，降低了人在长时间劳动过程中产生的疲惫感，提高了工作的效率。

主权项

一种码垛机械手，其特征在于，包括：底座；回转装置，所述回转装置转动安装于所述底座上；第一电机，所述第一电机固定安装于所述回转装置上；主动臂，所述主动臂的一端与所述第一电机的输出端连接；从动臂，所述从动臂的一端铰接于所述回转装置上；连接臂，所述主动臂远离所述回转装置的一端及所述从动臂远离所述回转装置的一端通过所述连接臂铰接；第二电机，所述第二电机固定安装于所述连接臂上；悬臂梁，所述悬臂梁的一端与所述第二电机的输出端连接；抓取装置，所述抓取装置与所述悬臂梁远离所述第二电机的一端转动连接；第三电机，所述第三电机固定安装于所述悬臂梁远离所述第二电机的一端，所述第三电机的输出端与所述抓取装置驱动连接。