发明名称 |
一种AGV小车 |
摘要 |
本实用新型涉及物流搬运设备领域,尤其涉及一种AGV小车。该AGV小车,包括车体,还包括驱动组件、至少两组导航传感器、至少两组安全组件和至少两组万向轮;驱动组件包括驱动电机和驱动轮;驱动电机位于车体的内部,驱动轮位于车体的底部,驱动轮安装在驱动电机的输出端;至少两组导航传感器分别安装在车体前后部位的底部;至少两组导航传感器与驱动电机电连接;至少两组安全组件分别安装在车体前后表面的外壳上,用于对AGV小车或周边设备进行保护;至少两组万向轮分别安装在车体的前端和后端底部,驱动轮分别与车体前端或后端底部的万向轮支撑车体。本实用新型提供的AGV小车小巧、灵活、成本低,而且同时可以实现双向运动和倒退。 |
申请公布号 |
CN203920970U |
申请公布日期 |
2014.11.05 |
申请号 |
CN201420318051.4 |
申请日期 |
2014.06.13 |
申请人 |
苏州工业园区艾吉威自动化设备有限公司 |
发明人 |
司秀芬;刘胜明;江红章;罗敏;钟佳帅 |
分类号 |
B62D63/02(2006.01)I |
主分类号 |
B62D63/02(2006.01)I |
代理机构 |
苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 |
代理人 |
伍见 |
主权项 |
一种AGV小车,包括车体,其特征在于:还包括驱动组件、至少两组导航传感器、至少两组安全组件和至少两组万向轮;所述驱动组件包括驱动电机和驱动轮;驱动电机位于车体的内部,驱动轮位于车体的底部,所述驱动轮安装在所述驱动电机的输出端;至少两组导航传感器分别安装在车体前后部位的底部;所述至少两组导航传感器与所述驱动电机电连接,所述驱动电机根据导航传感器的导航结果驱动车辆向前或向后行走;至少两组安全组件分别安装在车体前后表面的外壳上,用于对AGV小车或周边设备进行保护;至少两组万向轮分别安装在车体的前端和后端底部,所述驱动轮分别与车体前端或后端底部的万向轮支撑车体。 |
地址 |
215000 江苏省苏州市工业园区民生路88号 |