一种车载的前方车辆检测方法

摘要

本发明公开了一种车载的前方车辆检测方法，包括以下步骤：1)通过摄像机得到连续的图像，并传至计算机中进行处理；2)在待检测的图像上设置特定检测区域R1，并利用车辆的底部阴影特征和车牌特征对前方车辆进行检测；3)利用车辆的车牌特征确定前方车辆的车牌。本发明可以在运动相机或静止相机上使用，而且计算量小,实时性好,对不同光强有一定的适应性,且识别率较高,能够满足一般应用要求。

主权项

一种车载的前方车辆检测方法,其特征在于，包括以下步骤：1)通过摄像机得到连续的图像，并传至计算机中进行处理；2)在待检测的图像上设置特定检测区域R1，并利用车辆的底部阴影特征和车牌特征对前方车辆进行检测；3)并利用车辆的车牌特征确定前方车辆的车牌，在所述步骤2)中，所述特定检测区域R1为图像的宽度在W/4到W*3/4,高度在图像的H/2到H,其中W和H为图像的宽和高；在对现场视频检测的过程中,通过对图像阴影像素的数值统计和分析,判别前方是否有车辆,当判别前方连续有车达到阈值一的帧数时就认为确实前方有车；图像阴影像素的数值统计和分析方法为,若像素R,G,B三通道的灰度值低于阈值二,且三通道的灰度值与区域灰度均值的1/3的差大于阈值三,则将该像素标记为白色作为前景；否则标记为黑色作为背景,并对处理后的图像做单次腐蚀膨胀处理,以获取离图像底边最近的阴影区域R2的形状及统计特征。