一种救援机器人

摘要

本发明公开了一种救援机器人，包括置物平台和设置在置物平台下方的车身行进驱动机构，特点是置物平台上设置有扫取式机械臂组件，置物平台的前端轴接有铲子，置物平台上设置有铲子转动驱动机构；优点是由于置物平台上设置有扫取式机械臂组件，且置物平台的前端轴接有铲子，通过扫取式机械臂组件与铲子的配合，以扫取目标的方式来实施救援，工作效率较高，而且对于大件的物体，也可快速稳定的扫取到铲子中，避免因抓取不稳而产生二次伤害；又由于置物平台的一侧还设置有辅助轮机构，当碰到比车身宽的桥面时，可放下侧面的辅助轮机构，帮助机器人顺利过桥。

主权项

一种救援机器人，包括置物平台和设置在所述的置物平台下方的车身行进驱动机构，所述的置物平台上设置有扫取式机械臂组件，所述的置物平台的前端轴接有铲子，所述的置物平台上设置有铲子转动驱动机构，其特征在于所述的扫取式机械臂组件包括机械臂、第一电机和扫片，所述的置物平台的后端设置有机械臂转动驱动机构，所述的第一电机固定安装在所述的机械臂的前端，所述的第一电机的驱动轴上同轴固定设置有第一驱动齿轮，所述的机械臂内设置有可滑动的齿条，所述的第一驱动齿轮与所述的齿条相啮合，所述的齿条的前端固定设置有第二电机和支撑片，所述的第二电机的驱动轴上固定安装有连接杆，所述的扫片固定安装在所述的连接杆的端部，所述的机械臂转动驱动机构包括第三电机和减速箱体，所述的第三电机固定安装在所述的置物平台的下方，所述的减速箱体固定安装在所述的置物平台的后端部，所述的减速箱体内轴接有第一传动轴和第二传动轴，所述的第一传动轴上同轴固定设置有蜗轮和第一传动齿轮，所述的第三电机的驱动轴上固定设置有蜗杆，所述的蜗杆与所述的蜗轮相啮合，所述的第二传动轴上同轴固定设置有第二传动齿轮，所述的第二传动齿轮与所述的第一传动齿轮相啮合，所述的机械臂的后端固定安装在所述的第二传动轴上。