医疗器械组装机的可调式上料装置

摘要

本发明涉及医疗器械自动组装技术领域，尤其是涉及一种医疗器械组装机的可调式上料装置。它解决了现有技术设计不够合理等技术问题。本装置包括支架、摆动座和用于转移工件的机械手，摆动座可转动地设置在支架上且在支架上设有与摆动座相联的摆动驱动机构，该摆动驱动机构能带动摆动座在竖直方向上摆动，机械手设置在摆动座上且在摆动座上设有与机械手相联的旋转驱动机构，该旋转驱动机构能带动机械手旋转设定角度并使上料时的工件调整成同一朝向。优点在于：1、设计合理，结构简单，自动化程度高，工作性能稳定。2、能够对朝向不准确的工件进行自动调整，保证装配顺畅进行，确保装配完成的产品合格率高。

主权项

一种医疗器械组装机的可调式上料装置，设置在输送轨道(1)的输出端，其特征在于，本装置包括支架(2)、摆动座(3)和用于转移工件(10)的机械手(4)，所述的摆动座(3)可转动地设置在支架(2)上且在支架(2)上设有与摆动座(3)相联的摆动驱动机构(5)，该摆动驱动机构(5)能带动摆动座(3)在竖直方向上摆动，所述的机械手(4)设置在摆动座(3)上且在摆动座(3)上设有与机械手(4)相联的旋转驱动机构(6)，该旋转驱动机构(6)能带动机械手(4)旋转设定角度并使上料时的工件(10)调整成同一朝向，所述的支架(2)上还设有用于检测工件(10)朝向且当检测到工件(10)朝向不正确时能发出使旋转驱动机构(6)工作的控制信号的检测机构。