| 主权项 |
一种电池卷绕机，其特征在于，包括套电池壳机构、夹电芯移位机构、卷绕机构、极片夹送机构和隔膜纸拉送机构；套电池壳机构包括电池壳输送带，电池壳输送带尽头上方设有电池壳夹放机构，电池壳夹放机构包括一支架，支架中部通过转轴连接夹放机械臂，支架顶部设有驱动夹放机械臂在竖直平面内绕转轴旋转的顶端旋转电机，夹放机械臂前端设有一对可开合的夹钳，夹放机械臂后端设有驱动夹钳绕夹放机械臂中轴线旋转的后端旋转电机；在夹放机械臂正下方，设有与电池壳输送带垂直的电池输送带；在夹放机械臂正前方，设有夹电芯移位机构，包括两对平行的竖直支架,每对支架之间在顶部设有连接杆,连接杆上设有可沿连接杆移动的移位座,移位座上设有可在与连接杆垂直的方向上往复运动的垂直移位座,垂直移位座下端设有可上下移动的夹电芯机构,夹电芯机构包括两个相对设置且可互相靠拢的L形抓手, L形抓手底部横杆末端设有缺口；在夹电芯移位机构正下方，设有卷绕机构，卷绕机构包括卷绕底座,卷绕底座上设有卷绕机构座,卷绕机构座后方设有驱动卷绕机构座在卷绕底座上前后运动的驱动装置;卷绕机构座包括竖板,竖板上下方各设有一横板,上方横板向下设有可上下运动的上滚筒座,下方横板向上设有可上下运动的下滚筒座, 上滚筒座和下滚筒座上均设有滚筒;竖板中央设有可旋转且可前后运动的卷针筒,卷针筒前端设有卷针；隔膜纸拉送机构包括送纸机构和拉纸机构,分别位于卷绕机构的两侧,送纸机构包括送纸机构座,送纸机构座顶端设有隔膜纸卷筒,隔膜纸卷筒下方设有若干送纸滚轮,送纸机构座边缘设有送纸槽；拉纸机构包括拉纸机构底座,拉纸机构底座上设有拉纸滑动座,拉纸滑动座上设有滑动气缸,滑动气缸前端设有拉纸机械手,拉纸机械手前端设有一对可合拢或分离的拉纸钳；送纸滚轮包括位于隔膜纸卷筒正下方的第一送纸滚轮、位于第一送纸滚轮右上方的第二送纸滚轮，以及位于第二送纸滚轮右侧的第三送纸滚轮和第四送纸滚轮，第三送纸滚轮和第四送纸滚轮间留有缝隙，隔膜纸通过此缝隙进入送纸槽；在送纸机构与卷绕机构之间，还设有裁断装置，包括一裁断装置底座，设于送纸槽出口的下方，裁断装置底座上设有可弹起的刀片；极片夹送机构为两个，对称设于电池卷绕机卷绕机构的两侧，位于电池卷绕机卷绕机构的侧后方；每个极片夹送机构包括夹送机构底座，夹送机构底座上设有极片输送槽，极片输送槽中间为仅供极片竖直放置的窄缝，窄缝底部为传送带；极片输送槽的起始端设有送极片箱，极片输送槽末端设有一对摩擦轮，摩擦轮间留有大小约为极片厚度的缝隙，缝隙正对窄缝；还包括设于摩擦轮出口上方的夹送机械手，夹送机械手后端设有驱动其前后运动及上下运动的推动气缸，夹送机械手前端为一连接轴，连接轴前端设有垂直于连接轴且可以连接轴为轴心旋转的夹送臂，夹送臂末端为一对可开合的夹片。 |
