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一种医疗用管的自动绕管设备，包括供管装置、供卡扣装置、绕管装置、成品取出装置及控制柜，其特征在于，所述供管装置包括供管箱体、料斗、供料气缸、夹料气缸、送料气缸、送料电机、送料轮、导管槽及推料气缸，其中，所述料斗通过一支架可前后摆动地安装在所述供管箱体的上端面；所述供料气缸安装在所述支架的下端用于驱动所述料斗摆动；所述夹料气缸安装在所述料斗的前方一侧，该夹料气缸的活塞杆上安装一可从所述料斗的前端的出料口取出管材的夹爪；所述送料气缸安装在所述夹料气缸的下部，以驱动所述夹料气缸向前运动；所述送料电机安装在一角板上，该角板固定在所述供管箱体的前端面上；所述送料轮安装在所述送料电机上；所述导管槽安装在所述送料电机的前方；所述推料气缸安装在所述导管槽的前部；所述供卡扣装置为振动盘供料机；所述绕管装置包括一绕管底架、绕管治具、绕管伺服电机、两个压管气缸及按卡扣气缸，其中，所述绕管治具安装在所述绕管底架的上端面并由所述绕管伺服电机驱动；两个所述压管气缸安装在所述绕管底架的上端面并均布地位于所述绕管治具的外围；所述按卡扣气缸安装在所述绕管底架的上端面并位于所述绕管治具的上方；所述成品取出装置包括直线导轨、取料气缸、旋转气缸及落料板，其中，所述直线导轨通过一撑板安装在所述绕管底架上并位于所述绕管治具的一旁；所述取料气缸安装在所述撑板上并位于所述直线导轨的前方；所述旋转气缸安装在所述直线导轨上；所述落料板安装在所述旋转气缸上；所述控制柜安装在所述绕管底架内并与所述供料气缸、夹料气缸、送料气缸、挡料气缸、送料电机、推料气缸、供卡扣装置、取料气缸及旋转气缸电信号连接。 |
