一种可重构橡胶履带

摘要

本实用新型涉及一种可重构橡胶履带，与履带轮配合使用，履带轮的轮体外圈均匀分布有齿，其特征在于，所述的履带主体的外表面均匀分布有多节圆形突起(1)，在相邻的圆形突起(1)之间设置有一定的间隙，为履带伸展提供长度预留，每节圆形突起(1)称为一个履带节；在履带主体的内侧通过弹簧固定块(5)固定有为履带伸展收回提供弹力的内圈弹簧(3)，在每个履带节内侧的两边均设置有侧边突起(6)，用以与履带轮的轮体外圈的齿间凹槽相互配合；每隔一定数量的履带节设置有一个销(8)，在销(8)的两端分别连接有一个轴承(4)，用以与履带轮啮合。本实用新型的履带可以提高机器人对路面的适应性，使其可以兼得轮式与履带式的优点。

主权项

一种可重构橡胶履带，与履带轮配合使用，履带轮的轮体外圈均匀分布有齿，其特征在于，所述的履带主体的外表面均匀分布有多节圆形突起(1)，在相邻的圆形突起(1)之间设置有一定的间隙，为履带伸展提供长度预留，每节圆形突起(1)称为一个履带节；在履带主体的内侧通过弹簧固定块(5)固定有为履带伸展收回提供弹力的内圈弹簧(3)，在每个履带节内侧的两边均设置有侧边突起(6)，用以与履带轮的轮体外圈的齿间凹槽相互配合；每隔一定数量的履带节设置有一个销(8)，在销(8)的两端分别连接有一个轴承(4)，用以与履带轮啮合。