电梯的制动装置

摘要

本发明的目的在于得到一种电梯的制动装置，即使是在因弹簧的作用力的经时变化而使电磁制动器的制动力变动的情况下，也能够防止轿厢紧急停止时轿厢的减速度的控制性能的降低。本发明的制动装置为一种电梯的制动装置，其具备：具有制动线圈的电磁制动器；和在轿厢的紧急停止时控制施加于驱动用电动机的制动力的制动控制装置，该电梯的制动装置具备制动信息取得装置，在解除施加于轿厢驱动用电动机的制动力时，该制动信息取得装置检测至施加于轿厢驱动用电动机的制动力被解除为止的制动解除时间，制动控制装置在轿厢的紧急停止时基于制动解除时间来调整制动线圈的电流，以控制施加于轿厢驱动用电动机的制动力，以使轿厢紧急停止时的轿厢的减速度为预定值。

主权项

一种电梯的制动装置，其具备电磁制动器和制动控制装置，所述电磁制动器具有：制动靴，所述制动靴设置成能够与制动轮接触和离开，所述制动轮与使轿厢升降的轿厢驱动用电动机同轴地连结；弹簧，所述弹簧对所述制动靴向所述制动轮按压施力，以对所述轿厢驱动用电动机施加制动；以及制动线圈，所述制动线圈构成电磁铁，所述电磁铁产生克服所述弹簧的作用力而使制动靴离开所述制动轮的电磁力，关于所述制动控制装置，在所述轿厢正常运转过程中，在解除对所述轿厢驱动用电动机的制动力时，所述制动控制装置以使大小为I0的制动解除电流流过所述制动线圈的方式进行供电，以使所述制动靴离开所述制动轮，并且在所述轿厢紧急停止时，所述制动控制装置调整所述制动线圈的电流，来控制施加于所述轿厢驱动用电动机的制动力，以使所述轿厢的减速度为预定值，所述电梯的制动装置的特征在于，该电梯的制动装置具备制动信息取得装置，在解除施加于所述轿厢驱动用电动机的制动力时，该制动信息取得装置检测从向所述制动线圈供给制动解除电流起到施加于所述轿厢驱动用电动机的制动力被解除为止的制动解除时间，在所述轿厢紧急停止时，所述制动控制装置基于所述轿厢的正常运转过程中检测出的所述制动解除时间，来调整所述制动线圈的电流，以控制施加于所述轿厢驱动用电动机的制动力，从而使所述轿厢紧急停止时的所述轿厢的减速度为预定值。