乘客传送设备用梯级的检查方法

摘要

本发明提供一种乘客传送设备用梯级的检查方法，其具有由踏板侧臂和踢板侧臂一体构成的测定臂(40)，在踏板侧臂上具有多个激光距离传感器(41、42)，在踢板侧臂上具有多个激光距离传感器(43、44)，通过使所述测定臂(40)沿着梯级(3)的宽度方向移动来同时对踏板(13)面的波峰以及踢板(14)面的波峰进行测量，由此能够对两者的波峰的啮合情况等进行高可靠性的检查。该检查方法能够在乘客传送设备的梯级检查中降低对人的手的触觉的依赖，从而能够对多个梯级进行高可靠性和高精度的检查。

主权项

一种乘客传送设备用梯级的检查方法，检测乘客传送设备的梯级，其特征在于，具有由踏板侧臂和踢板侧臂一体构成的测定臂，在所述踏板侧臂上具有多个激光距离传感器，在所述踢板侧臂上具有多个激光距离传感器，通过使所述测定臂沿梯级的宽度方向移动来同时对踏板面的波峰以及踢板面的波峰进行测量，所述测定臂的移动机构被构造成一端与单轴机器人连接，另一端由线性引导件引导，由磁性传感器读取与所述单轴机器人平行地设置的磁带的位置，由此来检测所述测定臂在所述梯级的宽度方向的位置。