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一种满足步进加热炉插装坯料出钢节奏的控制方法，包括坯料出钢的步进梁、设于加热炉出料端侧墙的一对第一激光检测器、热轧生产线的过程控制系统和电气控制系统，其特征在于本方法包括如下步骤：步骤一、在所述第一激光检测器后方平行设置一对第二激光检测器，所述第一激光检测器和第二激光检测器检测加热炉出料口坯料位置并将检测信号输入所述电气控制系统，所述第一激光检测器与第二激光检测器间距为D，并满足 Step≤D≤W<sub>min </sub>，式中Step为步进梁的步长，W<sub>min</sub>为最窄坯料宽度；步骤二、加热炉出料操作时，所述电气控制系统计算后续坯料前沿与第一激光检测器间距D<sub>n</sub>(L<sub>1</sub>)， D<sub>n</sub>(L<sub>1</sub>)=W‑X+C，式中：W为当前坯料宽度，X为当前坯料前沿超过第一激光检测器的距离，C为当前坯料与后续坯料间距，所述过程控制系统跟踪后续坯料前沿与第一激光检测器间距并得到D<sub>n</sub>(L<sub>2</sub>)；步骤三、所述过程控制系统中设置所述第一激光检测器和第二激光检测器的切换指令DLA_Switch，DLA_Switch=0 第一激光检测器工作，DLA_Switch=1 第二激光检测器工作；步骤四、当加热炉出料操作时，所述过程控制系统判断当前坯料是否与后续坯料间隔一块坯料或连装坯料，如否则DLA_Switch=0, 第一激光检测器工作，如是则DLA_Switch=1，第二激光检测器工作；步骤五、所述电气控制系统以当前坯料宽度W计算后续坯料到达加热炉出料位时，所述步进梁需前进步数n(L<sub>1</sub>)，n(L<sub>1</sub>)=fix(W/step)+1， 式中：fix为取整命令；步骤六、所述过程控制系统计算后续坯料到达加热炉出料位所需时间t<sub>walk</sub>，t<sub>walk</sub>=n(L<sub>1</sub>)×T+t<sub>c</sub>+t<sub>dc</sub>式中：T为步进梁的步进周期，t<sub>c</sub>为坯料装料所需时间，t<sub>dc</sub>为坯料出料所需时间；步骤七、所述过程控制系统计算步进梁能满足的最快轧制时间t<sub>wb</sub>，当后续坯料与当前坯料间隔一块坯料时：t<sub>wb</sub>=t<sub>walk</sub>/2；当后续坯料与当前坯料为连装时：t<sub>wb</sub>=t<sub>walk</sub>；步骤八、所述过程控制系统判断所述步进梁最快时间t<sub>wb</sub>能否满足当前轧制时间t<sub>roll</sub>，如果t<sub>wb</sub><t<sub>roll</sub>,说明此时轧制节奏较慢，激光检测器无需切换，则DLA_Switch=0，第一激光检测器工作，如果t<sub>wb</sub>>t<sub>roll</sub>，说时此时轧制节奏较快，激光检测器需切换，则DLA_Switch=1，第二激光检测器工作；步骤九、根据所述过程控制系统跟踪的D<sub>n</sub>(L<sub>2</sub>)值，计算后续坯料到达加热炉出料位步进梁需前进的步数n(L<sub>2</sub>)：n(L<sub>2</sub>)=fix(D<sub>n</sub>(L<sub>2</sub>)/step)+1 式中：fix为取整命令；步骤十、所述过程控制系统判断n(L<sub>1</sub>)与n(L<sub>2</sub>)的关系，如果n(L<sub>1</sub>)=n(L<sub>2</sub>)，则DLA_Switch=1，激光检测器切换，如果n(L<sub>1</sub>)‑n(L<sub>2</sub>)=1，则DLA_Switch=0，激光检测器无需切换；步骤十一、所述过程控制系统将DLA_Switch、D<sub>n</sub>(L<sub>1</sub>)、D<sub>n</sub>(L<sub>2</sub>)和当前坯料宽度W信息传输至所述电气控制系统；步骤十二、所述电气控制系统对过程控制系统传输的DLA_Switch值进行判断，如果DLA_Switch=0，则激光检测器不作切换，仍然第一激光检测器工作，如果DLA_Switch=1，则判断当前坯料抽出后第二激光检测器的状态，如第二激光检测器无接通信号,说明后续坯料前沿还未到达第二激光检测器，则切换至第二激光检测器工作，并根据第二激光检测器信号确定后续坯料的前沿位置，如果当前坯料抽出后，第二激光检测器仍然发出接通信号，说明后续坯料前沿处于第一激光检测器与第二激光检测器之间；步骤十三、所述过程控制系统对电气控制系统传输的D<sub>n</sub>(L<sub>1</sub>)与D<sub>n</sub>(L<sub>2</sub>)的差值进行判断，如果D<sub>n</sub>(L<sub>2</sub>)‑ D<sub>n</sub>(L<sub>1</sub>)≤0，说明相临两块坯料间距比所述电气控制系统计算的D<sub>n</sub>(L<sub>1</sub>)小或为零，此时切换至第二激光检测器工作，并以D<sub>n</sub>(L<sub>1</sub>)确定当前坯料的前沿位置，确保加热炉出钢机行程计算在允许误偏范围内；如果0<D<sub>n</sub>(L<sub>2</sub>)‑ D<sub>n</sub>(L<sub>1</sub>)≤A， A为加热炉出钢机行程计算允许的最大偏差，说明相临两块坯料的间距大于所述电气控制系统计算的D<sub>n</sub>(L<sub>1</sub>)，但在可接受的误差范围内，此时切换至第二激光检测器工作，并以D<sub>n</sub>(L<sub>2</sub>)确定当前坯料的前沿位置；如果D<sub>n</sub>(L<sub>2</sub>)‑ D<sub>n</sub>(L<sub>1</sub>)>A，说明所述过程控制系统的跟踪值D<sub>n</sub>(L<sub>2</sub>)与电气控制系统的计算值D<sub>n</sub>(L<sub>1</sub>)偏差过大,两块坯料间存在“空炉”或过程控制系统跟踪值D<sub>n</sub>(L<sub>2</sub>)偏差大，此时激光检测器不切换，第一激光检测器工作；步骤十四、当加热炉后续坯料出料完成后，所述电气控制系统切换激光检测器至第一激光检测器，第一激光检测器工作。 |
