合套装球机

摘要

本发明公开了一种合套装球机，包括转盘，在所述转盘的圆周上依次分布有下球工位、压球合套工位、合套分球工位、下料工位、配套转盘定位工位、气爪机械手，在所述气爪机械手外侧还设置有外圈上料架和内圈上料架，所述外圈上料架和内圈上料架上下对称设置，在所述气爪机械手和外圈上料架、内圈上料架之间还依次上下对称设置有外圈放料工位和内圈放料工位、外圈转盘和内圈转盘、外圈内沟径测量工位和内圈外沟径测量工位。本发明的新型合套装球机实现从自动上料、内外圈配对合套到装球完毕下料整个过程全自动化完成，所有工位均采用立式设计，克服以前卧式工位容易掉料的缺点。

主权项

一种合套装球机，其特征在于：包括转盘（16），在所述转盘（16）的圆周上依次分布有下球工位（1）、压球合套工位（2）、合套分球工位（3）、下料工位（4）、配套转盘定位工位（14）、气爪机械手（15），在所述气爪机械手（15）外侧还设置有外圈上料架（10）和内圈上料架（9），所述外圈上料架（10）和内圈上料架（9）上下对称设置，在所述气爪机械手（15）和外圈上料架（10）、内圈上料架（9）之间还依次上下对称设置有外圈放料工位（13）和内圈放料工位（6）、外圈转盘（12）和内圈转盘（7）、外圈内沟径测量工位（11）和内圈外沟径测量工位（8）；所述外圈上料架（10）和内圈上料架（9）均为圆盘形，并在圆周上均匀分布有多个上料工位，所述外圈上料架（10）和内圈上料架（9）采用步进电机驱动。