| 发明名称 | 一种具有球销副的踝关节辅助康复装置 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种具有球销副的踝关节辅助康复装置，它包括上平台和下平台，上平台和下平台之间设有背屈/跖屈驱动装置、内翻/外翻驱动装置和踝关节装置，背屈/跖屈驱动装置通过球销副分别与上平台和下平台连接，内翻/外翻驱动装置通过球销副与上平台和下平台连接。本发明中U型连接件与连接台构成的连接副、移动箱与连接台构成的连接副均是球销副，而且踝关节装置采用球销副的形式，从而实现了除自转以外的其它转动，避免了自转带来的问题，具有较高的拟人性；本发明可以充分节省能耗。根据患者康复需要，选择不同的电机驱动模式。 | ||
| 申请公布号 | CN103190972B | 申请公布日期 | 2014.11.05 |
| 申请号 | CN201310126691.5 | 申请日期 | 2013.04.12 |
| 申请人 | 郑州轻工业学院 | 发明人 | 王良文;王新杰;王才东;穆小奇;荆晓艳;李安生;肖丽;李群涛 |
| 分类号 | A61F5/01(2006.01)I | 主分类号 | A61F5/01(2006.01)I |
| 代理机构 | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人 | 范之敏 |
| 主权项 | 一种具有球销副的踝关节辅助康复装置，它包括上平台（4）和下平台（6），上平台（4）和下平台（6）之间设有背屈/跖屈驱动装置（5a）、内翻/外翻驱动装置（5b）和踝关节装置（8），其特征在于：背屈/跖屈驱动装置（5a）通过球销副分别与上平台（4）和下平台（6）连接，内翻/外翻驱动装置（5b）通过球销副与上平台（4）和下平台（6）连接。 | ||
| 地址 | 450002 河南省郑州市东风路5号 | ||