作业车辆及作业车辆的控制方法

摘要

在作业车辆中，控制部执行制动控制。控制部在制动控制中判定在操作了停车制动器操作部件时车速是否为规定的阈值以上。在车辆行驶的状态下车速为规定的阈值以上时，控制部不使停车制动器动作而降低液压泵的容量，并且增大第一液压马达的容量。然后，在车速比规定的阈值小时，控制部使停车制动器动作。

主权项

一种作业车辆，其具备：发动机；液压泵，其由所述发动机驱动；第一液压马达，其由从所述液压泵排出的液压油驱动；车速检测部，其检测车速；停车制动器；停车制动器操作部件，其为使所述停车制动器动作而被操作；控制部，其执行制动控制为在所述停车制动器操作部件被操作时，判定所述车速是否为规定的阈值以上，在车辆行驶的状态下所述车速为规定的阈值以上时，不使所述停车制动器动作，使所述液压泵的容量降低，并且使所述第一液压马达的容量增大，而在所述车速比所述规定的阈值小时，使所述停车制动器动作；所述作业车辆还具备：驱动轴，其被传递来自所述第一液压马达的驱动力；第二液压马达，其由从所述液压泵排出的液压油驱动；离合器，其被切换到使所述第二液压马达和所述驱动轴连结的卡合状态和不使所述第二液压马达和所述驱动轴连结的释放状态，在所述车速比规定的切换速度小时，所述控制部使所述离合器设定为卡合状态，在所述车速为所述规定的切换速度以上时，所述控制部使所述离合器设定为释放状态，在所述制动控制中，所述控制部在使所述离合器切换为卡合状态时，使所述停车制动器动作。