输出双路差分电压信号受总控制的差分控制器

摘要

本发明输出双路差分电压信号受总控制的差分控制器属于两个电动机工作状态的、有差额的两路电流反馈性的对该两个电动机进行差别化工作控制的差分控制器。包括第一模块对用于控制的原始输入信号电流控制信号IA和电流控制信号IB进行数值比较处理，第二模块用已设定的模型函数对第一模块的数据进行模型函数处理，第三模块在总控制参数处理器的控制下，将模型函数处理的数据分配给被控制的电器。优点：能对模拟双路电流信号进行数字化模型函数处理，对两个被控物进行差别化控制，差别化控制的内容就是事先设定的模型函数处理。解决了两个模拟信号直接控制两个模拟电器，只有一种控制方式，不能按人的需要调整控制方式的缺点。

主权项

输出双路差分电压信号受总控制的差分控制器，其特征在于：包括依次相连的三个模块；第一模块对用于控制的原始输入信号电流控制信号IA和电流控制信号IB进行数值比较处理，第二模块用已设定的模型函数对第一模块的数据进行模型函数处理，第三模块在总控制参数处理器的控制下，将模型函数处理的数据分配给被控制的电器； 第一模块：电流数值比较器（9）的两个输入端分别连接电流控制信号IA和电流控制信号IB；IA和IB分别都是输入电流数值比较器（9）的原始控制电流信号；电流数值比较器（9）的两个输出端分别连接IA＞IB差分模型数据处理器（7）和IA＜IB差分模型数据处理器（8）； 其作用是；电流数值比较器（9）把输入的双路连续变化的电流控制信号IA、电流控制信号IB变为一组差数值的数字信号，和取得IA＞IB或IA＜IB的两种向量信号的某一种，电流数值比较器（9）将该差数值的数字信号、IA、IB和IA＞IB向量信号传输给差分模型数据处理器（7），或电流数值比较器（9）将该差数值的数字信号、IA、IB和IA＜IB向量信号传输给差分模型数据处理器（8）；差数值的数字信号已下简称为数字信号； 第二模块：IA＞IB差分模型数据处理器（7）分别连接电流数值比较器（9）和模型函数储存器（11）；并且IA＜IB差分模型数据处理器（8）也分别连接电流数值比较器（9）和模型函数储存器（11）； 其作用是；当IA＞IB时，启动IA＞IB差分模型数据处理器（7），用电流数值比较器（9）的数字信号数据、与该数字信号对应的IA数据、电流数值比较器（9）IA＞IB向量信号数据，代入模型函数储存器（11）中储存的与该数字信号和该向量信号匹配的函数中进行运算处理；并且用电流数值比较器（9）的数字信号数据、与该数字信号数据对应的IB数据、电流数值比较器（9）IA＞IB向量信号数据，代入模型函数储存器（11）中储存的与该数字信号和该向量信号匹配的函数中进行运算处理；获得与IA和IB分别对应的两个控制用的IA＞IB型双组控制数据，即获得IA＞IB的IA控制数据y IAn，和IA＞IB的IB控制数据y IBn，y IAn和y IBn这两个后续模块将要使用的数据；y IAn和y IBn其函数行式为：y IAn = f（IA＞IB向量，数字信号n，IAn）；y IBn = f（IA＞IB向量，数字信号n，IBn）；上述这两个为一组的公式中，数字信号等于IA减IB的绝对值；数字信号n和IAn是关于某一个数字信号n对应的该相同时间点的控制电流信号值IAn；数字信号n和IBn是关于某一个数字信号n对应的该相同时间点的控制电流信号值IBn； 或者，当IA＜IB时，启动IA＜IB差分模型数据处理器（8），用电流数值比较器（9）的数字信号数据、与该数字信号对应的IA数据、电流数值比较器（9）IA＜IB向量信号数据，代入模型函数储存器（11）中储存的与该数字信号和该向量信号匹配的函数中进行运算处理；并且用电流数值比较器（9）的数字信号数据、与该数字信号数据对应的IB数据、电流数值比较器（9）IA＜IB向量信号数据，代入模型函数储存器（11）中储存的与该数字信号和该向量信号匹配的函数中进行运算处理；获得与IA和IB分别对应的两个控制用的IA＜IB型双组控制数据，即获得IA＜IB的IA控制数据y IAn，和IA＜IB的IB控制数据y IBn，y IAn和y IBn这两个后续模块将要使用的数据；y IAn和y IBn其函数行式为：y IAn = f（IA＜IB向量，数字信号n，IAn）；y IBn = f（IA＜IB向量，数字信号n，IBn）；上述这两个为一组的公式中，数字信号等于IA减IB的绝对值；数字信号n和IAn是关于某一个数字信号n对应的该相同时间点的控制电流信号值IAn；数字信号n和IBn是关于某一个数字信号n对应的该相同时间点的控制电流信号值IBn；IAn和IBn是计算值，是数字信号； 第三模块：数据分配器（10）的输入端连接总控制参数处理器（30），总控制参数处理器（30）分别与IA＞IB差分模型数据处理器（7）和IA＜IB差分模型数据处理器（8）连接，数据分配器（10）的输出端与数模转换器（16）连接，数模转换器（16）的输出端分别与强电控制器A和强电控制器B连接；实现差分控制器对强电控制器A和强电控制器B控制的目的；其作用是；数据分配器（10）把IA＞IB差分模型数据处理器（7）输入的成组控制数据y IAn和y IBn分别分配给强电控制器A和强电控制器B，或者IA＜IB差分模型数据处理器（8）输入的成组控制数据y IAn和y IBn分别分配给强电控制器A和强电控制器B，即y IAn分配给强电控制器A，则y IBn分配给强电控制器B；数模转换器（16）把已经分配好控制对象的数字信号y IAn和y IBn分别进行数模转换，把数字信号转换成强电控制器A和强电控制器B能使用的控制电压信号，最后把这两个控制电压信号传送给对应的两个强电控制器；实现IA和IB通过差分控制器对强电控制器A和强电控制器B进行规定模型函数的差分控制；IA＞IB差分模型数据处理器（7）和IA＜IB差分模型数据处理器（8）通过总控制参数处理器（30）与数据分配器（10）连接，总控制参数处理器（30）还与总控制器的传感器（31）连接。