一种用于外科手术的可佩戴式显微装置及其控制电路

摘要

本发明适用于显微技术领域，提供了一种用于外科手术的可佩戴式显微装置及其控制电路。在本发明中，通过在用于外科手术的可佩戴式显微装置的控制电路中采用脚踏开关模块、头部运动感应模块、主控制模块、缩放控制模块及调焦控制模块，根据操作人员的脚踏开关动作进入缩放工作模式或调焦工作模式，并相应地控制显微镜的第一电机或第二电机的转动方向，以达到自动跟随操作人员头部的上下移动实现对显微镜进行精确的缩放或调焦控制的目的，从而解决了现有技术所存在的降低手术效率且难以对显微镜的放大倍数和焦距手机实现精确调节的问题。

主权项

一种用于外科手术的可佩戴式显微装置的控制电路，与显微镜的第一电机和第二电机连接，所述第一电机和所述第二电机分别用于控制显微镜的缩放和调焦操作，所述显微镜输出视频信号至显微眼镜，其特征在于，所述控制电路包括：脚踏开关模块，用于根据操作人员的脚踏开关动作输出缩放触发信号或调焦触发信号；头部运动感应模块，内置于所述显微眼镜中，用于根据所述操作人员头部的上下移动生成相应的位置信号；主控制模块，缩放触发信号端和调焦触发信号端分别与所述脚踏开关模块的缩放触发信号输出端和调焦触发信号输出端相连接，第一位置信号端、第二位置信号端、第三位置信号端及模式选择信号输出端分别与所述头部运动感应模块的第一位置信号输出端、第二位置信号输出端、第三位置信号输出端及模式选择信号端相连接，用于根据所述脚踏开关模块输出的缩放触发信号或调焦触发信号进入缩放工作模式或调焦工作模式，同时生成并输出相应的模式选择信号至所述头部运动感应模块，并于所述缩放工作模式或所述调焦工作模式下根据所述位置信号生成相应的缩放控制信号或调焦控制信号；缩放控制模块，第一输入端和第二输入端分别与所述主控制模块的第一控制信号端和第二控制信号端相连接，第一输出端和第二输出端分别接所述显微镜的第一电机的第一接线端和第二接线端，用于根据所述缩放控制信号控制所述第一电机进行正向转动或反向转动；调焦控制模块，第一输入端和第二输入端分别与所述主控制模块的第三控制信号端和第四控制信号端相连接，第一输出端和第二输出端分别接所述显微镜的第二电机的第一接线端和第二接线端，用于根据所述调焦控制信号控制所述第二电机进行正向转动或反向转动；所述主控制模块包括：微控制器U2、电容C7、电容C8、晶振Y1、电阻R6、电容C9、开关S3、晶振Y2、电容C10及电容C11；所述微控制器U2的第一通用I/O引脚和第二通用I/O引脚分别为所述主控制模块的缩放触发信号端和调焦触发信号端，所述微控制器U2的第三通用I/O引脚、第四通用I/O引脚、第五通用I/O引脚及第六通用I/O引脚分别为所述主控制模块的第一位置信号端、第二位置信号端、第三位置信号端及模式选择信号输出端，所述电容C7的第一端和所述电容C8的第一端共接于地，所述电容C7的第二端和所述电容C8的第二端分别与所述微控制器U2的第一时钟输入脚和第一时钟输出脚连接，所述晶振Y1连接于所述微控制器U2的第一时钟输入脚和第二时钟输出脚之间，所述电阻R6的第一端接+3.3V直流电源，所述电阻R6的第二端、所述微控制器U2的反相复位引脚及所述开关S3的第一端共接于所述电容C9的第一端，所述电容C9的第二端与所述开关S3的第二端共接于地，所述微控制器U2的第一电源引脚、第二电源引脚、第三电源引脚、第四电源引脚及模拟电源引脚共接+3.3V直流电源，所述微控制器U2的第七通用I/O引脚、第八通用I/O引脚、第九通用I/O引脚及第十通用I/O引脚分别为所述主控制模块的第一控制信号端、第二控制信号端、第三控制信号端及第四控制信号端，所述电容C10的第一端和所述电容C11的第一端分别接所述微控制器U2的第二时钟输入脚和第二时钟输出脚，所述电容C10的第二端和所述电容C11的第二端共接于地，所述晶振Y2连接于所述微控制器U2的第二时钟输入脚和第二时钟输出脚之间，所述微控制器U2的第一接地引脚、第二接地引脚、第三接地引脚、第四接地引脚及模拟接地引脚共接于地。