基于调频连续波的室内定位装置及方法

摘要

基于调频连续波的室内定位装置，由主控制器、至少不共线的三个基站和若干待定位标签组成，所述控制器由同步控制模块和通信控制模块组成，所述基站能够发射调频连续波并与待定位标签和主控制器进行通信，所述同步控制模块控制其中两个基站同步发射信号，所述待定位标签能够在接收到两个基站发射的信号后对其进行自差拍处理，所述待定位标签还具备数字信号处理功能。利用以上装置，本发明还公开了一种基于调频连续波的室内定位方法，本发明采用调频连续波体制，利用双曲定位确定标签坐标；采用广播式的系统结构，标签被动接收降低标签功耗；相比现有定位技术，具有高精度、高动态、低功耗的优势。

主权项

基于调频连续波的室内定位装置，其特征在于，由主控制器、至少不共线的三个基站和若干待定位标签组成，所述控制器由同步控制模块和通信控制模块组成，所述基站能够发射调频连续波并与待定位标签和主控制器进行通信，所述同步控制模块控制其中两个基站同步发射信号，所述待定位标签能够在接收到两个基站发射的信号后对其进行自差拍处理，所述待定位标签还具备数字信号处理功能,控制器与各个基站之间的同步信号传输延时相等。