发明名称 |
旋转式无回差精密机械手 |
摘要 |
本实用新型涉及工业自动化设备,更具体地说,涉及一种自动化机械手。一种旋转式无回差精密机械手,包括手爪、连接板、减速器和伺服电机,所述伺服电机通过法兰盘固连至所述减速器,所述减速器的主轴上固连有所述连接板,所述手爪固连于所述连接板。所述伺服电机通过法兰盘固连至所述减速器,所述减速器的主轴上固连有所述连接板,所述手爪固连于所述连接板。所述伺服电机输出的转速经过所述减速器的减速后,扭矩变大,旋转精度更高。 |
申请公布号 |
CN203919046U |
申请公布日期 |
2014.11.05 |
申请号 |
CN201320897129.8 |
申请日期 |
2013.12.30 |
申请人 |
温州左岸品牌设计推广有限公司 |
发明人 |
黄松江 |
分类号 |
B25J9/08(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/08(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种旋转式无回差精密机械手,包括手爪、连接板、减速器和伺服电机,所述伺服电机通过法兰盘固连至所述减速器,所述减速器的主轴上固连有所述连接板,所述手爪固连于所述连接板。 |
地址 |
325000 浙江省温州市学院中路7号D幢101室 |