发明名称 旋转式无回差精密机械手
摘要 本实用新型涉及工业自动化设备,更具体地说,涉及一种自动化机械手。一种旋转式无回差精密机械手,包括手爪、连接板、减速器和伺服电机,所述伺服电机通过法兰盘固连至所述减速器,所述减速器的主轴上固连有所述连接板,所述手爪固连于所述连接板。所述伺服电机通过法兰盘固连至所述减速器,所述减速器的主轴上固连有所述连接板,所述手爪固连于所述连接板。所述伺服电机输出的转速经过所述减速器的减速后,扭矩变大,旋转精度更高。
申请公布号 CN203919046U 申请公布日期 2014.11.05
申请号 CN201320897129.8 申请日期 2013.12.30
申请人 温州左岸品牌设计推广有限公司 发明人 黄松江
分类号 B25J9/08(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I 主分类号 B25J9/08(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种旋转式无回差精密机械手,包括手爪、连接板、减速器和伺服电机,所述伺服电机通过法兰盘固连至所述减速器,所述减速器的主轴上固连有所述连接板,所述手爪固连于所述连接板。
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