一种自动化焊接系统及焊接方法

摘要

本发明涉及自动化焊接系统，包括控制器、进料系统、产品矫正系统和部件焊接系统，进料系统包括进料端、输送装置和部件检测装置，输送装置通过进料端且输送装置与部件检测装置紧邻设置，产品矫正系统包括部件定位装置、图像采集装置和柔性夹持结构，图像采集装置和柔性夹持结构均设于部件定位装置的上方，部件焊接系统包括设有焊接工具头的超声波焊接器、横向传送手臂、焊接精度检测器、部件焊接轴向定位器及产品紧固装置，焊接工具头正对地设置于产品紧固装置的上方，焊接精度检测器与部件焊接轴向定位器均设于产品紧固装置上。部件经进料系统进入产品矫正系统进行矫正，部件焊接系统对部件作精确焊接，实现产品的自动焊接及产品质量的实时控制。

主权项

一种自动化焊接系统，包括控制器以及与控制器分别进行通信连接的进料系统、产品矫正系统和部件焊接系统，所述进料系统包括进料端和输送装置，所述产品矫正系统包括部件定位装置，所述部件焊接系统包括设有焊接工具头的超声波焊接器，其特征在于，所述进料系统还包括部件检测装置，输送装置通过进料端且输送装置与部件检测装置紧邻设置，所述产品矫正系统还包括图像采集装置和柔性夹持结构，图像采集装置和柔性夹持结构均设于部件定位装置的上方，所述部件焊接系统还包括横向传送手臂、焊接精度检测器、部件焊接轴向定位器以及产品紧固装置，焊接工具头正对地设置于产品紧固装置的上方，焊接精度检测器与部件焊接轴向定位器均设置于产品紧固装置上。