小型飞机牵引助力器

摘要

本实用新型介绍了一种飞机牵引助力器，包括无杆抱轮机构、行驶机构、载荷保护机构、电源、控制开关；无杆抱轮机构完成飞机前轮的固定和举升，实现飞机牵引的无杆化；行驶机构传递动力并实现转向控制；特征是无杆抱轮机构包括车架、载重轮、驱动轮、调整手柄、操纵手柄、前挡块、后挡块、机轮举升机构。本专利可一台设备适应多种小型飞机牵引；设备投资成本低，减轻了机务人员的劳动强度，提高牵引效率；适应狭小工作环境，便于使用；部件通用性强，使用维护成本低；具有完善的安全保护机构，保证人机安全。

主权项

一种小型飞机牵引助力器，包括无杆抱轮机构、行驶机构、载荷保护机构、电源、控制开关；其中无杆抱轮机构完成飞机前轮的固定和举升，实现飞机牵引的无杆化；行驶机构为飞机牵引过程中传递受控的动力并实现转向控制；载荷保护机构为飞机牵引过程中可能出现的意外状况提供保护，防止过载现象发生；控制开关包括操纵手柄及其上安装的开关，为小型飞机牵引助力器操作提供人机界面；其特征是：无杆抱轮机构包括车架、载重轮、驱动轮、调整手柄、操纵手柄、前挡快、后挡块、机轮举升机构；载重轮、驱动轮、调整手柄、操纵手柄、前挡快、后挡块、机轮举升机构均安装在车架上，其中载重轮、驱动轮分别位于车架的底板的下方前部和后部，调整手柄、前挡块、后挡块位于车架的底板的两根平行的纵梁上；后挡块采用开合结构设计，后挡块上有两颗转轴固定螺钉，将后挡块固定在车架的底板纵梁上，同时转轴固定螺钉还兼起转轴作用，使得后挡块可以绕转轴固定螺钉旋转；前挡块安装在车架底板纵梁的前部，和调整手柄连接在一起，通过旋转调整手柄可以调节前挡块、后挡块的间距，用来适应不同前机轮尺寸，使前挡块、后挡块的间距小于飞机前机轮直径；机轮举升机构为一体化结构的手动泵液压升降结构，包括液压泵、举升作动筒、油箱、安全卸荷阀、转换阀；机轮举升机构安装在车架的前部，位于驱动轮和车架之间；转换阀设置有上升位、中立位、下降位操作位，转换阀的转换通过操纵手柄上的指状手柄操作；行驶机构包括驱动轮、电机调速、传动装置、控制器；其中，驱动轮为将动力、传动和制动集成一体的单驱动轮，电机和驱动轮轴心合二为一，二级圆柱齿轮平行轴减速；行走、制动和转向都靠驱动轮完成，驱动轮两边各设置有一个小的从动支持轮，辅助牵引助力器保持车体平衡；行驶机构的制动方式为电磁抱闸刹车、反向电流刹车、惯性刹车；电机调速机构采用MOSFET无级调速和制动控制；载荷保护机构是通过机轮举升机构中的安全卸荷阀；电源为小型飞机牵引助力器提供动力。