基于机器视觉的不良品检测筛选装置

摘要

本实用新型公开了一种基于机器视觉的不良品检测筛选装置，包括计算机、控制模块、四轴联动机械手、视频采集模块、光源和输送机，所述的计算机分别与控制模块、视频采集模块相连，视频采集模块由高分辨力电荷耦合元件的相机和高景深高倍率工业镜头组成，控制模块分别与四轴联动机械手、光源、输送机相连，所述的四轴联动机械手位于输送机的一侧，所述的视频采集模块、光源安装在架体上，位于输送机的上方。本实用新型减少了人工检查的误差，提高了精准度，同时也节省了人力，提高了检测效率。

主权项

基于机器视觉的不良品检测筛选装置，其特征在于：包括计算机(6)、控制模块(7)、四轴联动机械手(1)、视频采集模块(2)、光源(3)和输送机(5)，所述的计算机(6)分别与控制模块(7)、视频采集模块(2)相连，视频采集模块(2)由高分辨力电荷耦合元件的相机和高景深高倍率工业镜头组成，控制模块(7)分别与四轴联动机械手(1)、光源(3)、输送机(5)相连，所述的四轴联动机械手(1)位于输送机(5)的一侧，所述的视频采集模块(2)、光源(3)安装在架体上，位于输送机(5)的上方。