用于驱动控制电动机的方法

摘要

本发明的方法能够使电动机在各个相位的负载-保持停止位置处停止的持续时间都相等从而使相位线圈的发热量平均化。由控制单元来执行用于驱动控制电动机的方法，其中多相电动机被用作辅助机构的驱动源，该控制单元包括用于驱动该多相电动机的驱动电路。该方法的特征在于：该控制单元控制以使转子停在一负载-保持停止位置，在该位置处，转子的旋转停在电动机线圈被激励的状态中且转子处于负载-保持状态中，并且在规定的旋转方向上，相对于转子的先前的负载-保持停止位置，该负载-保持停止位置发生了电角度为180/n(n是相位的数目且是整数2或更大)度的角度移动。

主权项

一种用于驱动控制电动机的方法，其中多相电动机被用作辅助机构的驱动源，所述方法是由控制单元来执行的，所述控制单元包括用于驱动所述多相电动机的驱动电路，所述方法的特征在于，所述控制单元进行控制以使转子停在一负载‑保持停止位置，在该负载‑保持停止位置处，所述转子的旋转停在每个相位(U,V,W)的线圈被激励的状态中且所述转子处于负载‑保持状态中，并且在规定的旋转方向上，相对于所述转子的先前的负载‑保持停止位置，所述负载‑保持停止位置发生了电角度为180/n度的角度移动，其中，所述转子的一个旋转循环被定义为使所述转子从给定的负载‑保持停止位置起进行旋转并且在所述转子旋转了规定的角度之后使所述转子停在给定的负载‑保持停止位置，并且在执行所述转子的一个旋转循环或多个旋转循环的同时，激励每个相位(U,V,W)的线圈的总的持续时间是恒定的，其中，n是相位的数目且是整数2或更大。