一种航天发动机多余物自动检测装置

摘要

一种航天发动机多余物自动检测装置，属于航天发动机内部多余物的检测技术领域，本发明为解决航天发动机传统多余物检测方法晃动或摇动过程中检测效率低的问题。本发明在转台上设置检测装置，所述检测装置包括工控机、伺服放大器、伺服电机、行星减速器、一号同步带轮、同步齿形带、二号同步带轮、输出转轴、电磁屏蔽盒、导电滑环、周转车、夹具、声音传感器组、传感器电缆、调理电路、六通道同步数据采集卡和快速卡盘；航天发动机设置在周转车上；工控机控制伺服电机带动输出转轴转动，输出转轴的一个末端安装快速卡盘，装卡航天发动机；输出转轴的另一端设置电磁屏蔽盒和导电滑环转子部分；声音传感器组的检测信号反馈给工控机。

主权项

一种航天发动机多余物自动检测装置，其特征在于，它包括工控机(1)、自动控制电路(2)、手动控制面板(3)、切换电路(4)、伺服放大器(5)、伺服电机(6)、行星减速器(9)、一号同步带轮(10)、同步齿形带(11)、二号同步带轮(12)、输出转轴(13)、电磁屏蔽盒(14)、导电滑环(15)、周转车(16)、夹具(18)、声音传感器组(19)、传感器电缆(20)、调理电路(21)、六通道同步数据采集卡(22)和快速卡盘(26)；工控机(1)的控制信号输出端与自动控制电路(2)的输入端相连；自动控制电路(2)的输出端与切换电路(4)的自动控制信号输入端相连；手动控制面板(3)的输出端与切换电路(4)的手动控制信号输入端相连；切换电路(4)的输出端与伺服放大器(5)的输入端相连；伺服放大器(5)的输出端与伺服电机(6)的驱动端相连；伺服电机(6)的输出轴与行星减速器(9)的输入轴连接，行星减速器(9)的输出轴安装一号同步带轮(10)，二号同步带轮(12)与一号同步带轮(10)通过同步齿形带(11)传动连接，二号同步带轮(12)上设置有输出转轴(13)；在二号同步带轮(12)一侧的输出转轴(13)上依次安装电磁屏蔽盒(14)和导电滑环(15)转子部分；在二号同步带轮(12)另一侧的输出转轴(13)的末端设置快速卡盘(26)，通过快速卡盘(26)完成自动检测装置与航天发动机(17)之间的连接；航天发动机(17)设置在周转车(16)上；声音传感器组(19)通过夹具(18)设置在航天发动机(17)的外表面；声音传感器组(19)的检测信号输出端通过传感器电缆(20)与调理电路(21)的输入端相连；调理电路(21)的输出端与六通道同步数据采集卡(22)的输入端相连；六通道同步数据采集卡(22)的输出端与工控机(1)的声音信号输入端相连。