发明名称 一种管道内壁减阻结构加工装置及加工方法
摘要 本发明的目的在于提供一种管道内壁减阻结构加工装置及加工方法,包括行走部分、行走部分电机、加工部分、加工部分电机,行走部分包括引导行走部分、前段行走部分、后段行走部分,前段行走部分下半部分与上半部分结构相同;行走部分电机安装在前段行走部分和后段行走部分之间,行走部分电机包括可伸缩的杆,杆连接后段行走部分,后段行走部分与前段行走部分结构相同、对称布置;引导行走部分、加工部分与加工部分电机组成的机构、前段行走部分、行走部分电机、后段行走部分依次相连。本发明作业管径范围大,具有很好定心和定位功能,结构布局简单,易于实现。
申请公布号 CN102764804B 申请公布日期 2014.11.05
申请号 CN201210230008.8 申请日期 2012.07.04
申请人 哈尔滨工程大学 发明人 赵刚;郑金兴;于伟波;谷云庆;汝晶;马长顺;赵洋;臧东阳;刘文博;李照远
分类号 B21D17/04(2006.01)I 主分类号 B21D17/04(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种管道内壁减阻结构加工装置,其特征是:包括行走部分、行走部分电机、加工部分、加工部分电机,行走部分包括引导行走部分、前段行走部分、后段行走部分,前段行走部分的上半部分包括调节螺栓、挡板、轮支撑杆、支撑杆、调节杆、调节板、调节电机、外壳,调节螺栓连接挡板并调整挡板位置,安装在外壳上的轮支撑杆一端被挡板卡住,另一端安装轮,支撑杆一端安装在外壳上,另一端安装支撑块,调节电机、调节板固定在外壳里,调节电机伸出的杆调整调节板在外壳里的位置,调节杆一端连接调节板,另一端连接支撑杆,前段行走部分下半部分与上半部分结构相同、沿调节电机轴线上下对称;行走部分电机安装在前段行走部分和后段行走部分之间,行走部分电机包括可伸缩的杆,杆连接后段行走部分,后段行走部分与前段行走部分结构相同、对称布置;引导行走部分、加工部分与加工部分电机组成的机构、前段行走部分、行走部分电机、后段行走部分依次相连;所述的引导行走部分的上半部分包括引导调节螺栓、引导挡板、引导轮支撑杆、引导外壳,引导调节螺栓连接引导挡板并调整引导挡板位置,安装在引导外壳上的引导轮支撑杆一端被引导挡板卡住、另一端安装引导轮;引导行走部分的下半部分与上半部分结构相同、且沿螺栓轴线上下对称;所述的加工部分包括滚压刀具、加热棒、轴、锥齿轮,锥齿轮连接轴,轴上安装凸轮,滚压刀具和加热棒均安装在支架上,凸轮连接支架;加工部分电机连接锥齿轮传动轴,锥齿轮传动轴连接第一加工部分电机锥齿轮和第二加工部分电机锥齿轮;所述的加工部分有四个,第一加工部分和第二加工部分共用第一轴并根据第一轴对称布置,第三加工部分和第四加工部分共用第二轴并根据第二轴对称布置,第一加工部分锥齿轮连接第一加工部分电机锥齿轮,第三加工部分锥齿轮连接第二加工部分电机锥齿轮。
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
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