一种圆盘型环保餐具自动拾取码垛设备

摘要

一种圆盘型环保餐具自动拾取码垛设备，是由框架立柱、框架、电机安装板、步进电机、同步带主动轮、同步带、导轨、滑块、横向支撑、横移气缸、导块、导杆、连接块、拾取气缸、框架吸盘、小框架、中轴、同步带从动轮、升降气缸、餐具吸盘、餐具吸盘支架、旋转气缸、立柱组成的，其特征在于：框架安装在框架立柱上，步进电机安装在框架两头，通过同步带带动放置在导轨上的横向支撑，横向支撑上安装有横移气缸，连接块上安装有拾取气缸，框架吸盘安装在小框架上，旋转气缸安装在立柱的顶部，升降气缸的活塞杆安装在旋转气缸上，餐具吸盘支架安装在升降气缸的端部，餐具吸盘安装在餐具吸盘支架上，该设备可自动拾取码垛一次性餐具。

主权项

一种圆盘型环保餐具自动拾取码垛设备，是由框架立柱、框架、电机安装板、步进电机、同步带主动轮、同步带、导轨、滑块、横向支撑、横移气缸、导块、导杆、连接块、拾取气缸、框架吸盘、小框架、中轴、同步带从动轮、升降气缸、餐具吸盘、餐具吸盘支架、旋转气缸、立柱组成的，其特征在于：框架立柱固定安装在地面上，框架安装在框架立柱上，电机安装板安装在框架的两头，步进电机安装在电机安装板上，同步带主动轮安装在步进电机上，中轴安装在框架上，两个同步带从动轮安装在中轴上，同步带主动轮与同步带从动轮中间安装有同步带，两条导轨安装在框架两侧的上面，导轨上面放置有滑块，滑块的上面安装有横向支撑，横向支撑的上面安装有横移气缸，横移气缸的前端部安装有导块，导杆通过导块，并固定安装在连接块上，连接块上安装有拾取气缸和横移气缸的活塞杆，框架吸盘分布安装在小框架上；立柱安装在地面上，旋转气缸安装在立柱的顶部，升降气缸的活塞杆安装在旋转气缸上，餐具吸盘支架安装在升降气缸的前端部，餐具吸盘安装在餐具吸盘支架上。