一种在电动车转速开环下抑制异步电机干扰的方法

摘要

本发明属于电动车电机控制技术领域，具体是一种在电动车转速开环下抑制异步电机干扰的方法，根据电动车用的异步电机输出的转速，经过干扰观测器估计得到异步电机的输入转矩的干扰值，并将得到的干扰值等效为基于转子磁链定向的d轴和q轴的电流干扰，其中d轴电流表示励磁电流，q轴电流表示转矩电流；再等效后的干扰值通过滤波叠加到d轴和q轴的电流上，用于抵消异步电机输入转矩产生的干扰；本发明基于干扰观测器的原理，从异步电机输出的转速中得到输入转矩的干扰值，并将其等效为d、q轴电流的干扰，通过滤波环节在叠加到d、q轴电流上面，克服了异步电机参数变化情况，提高控制器在干扰存在的情况下异步电机的控制精度使电机达到良好的运行性能。

主权项

一种在电动车转速开环下抑制异步电机干扰的方法，其特征在于：根据电动车用的异步电机输出的转速，经过干扰观测器估计得到异步电机的输入转矩的干扰值，并将得到的干扰值等效为基于转子磁链定向的d轴和q轴的电流干扰，其中d轴电流表示励磁电流，q轴电流表示转矩电流；再等效后的干扰值通过滤波叠加到d轴和q轴的电流上，用于抵消异步电机输入转矩产生的干扰；所述d轴和q轴的电流是通过电流传感器采集到实际的异步电机的三相电流经坐标变换后得到；所述异步电机的输入转矩其中，n_p为极对数，L_m为互感，L_r为转子的电感，i_q1为坐标变换后的q轴的电流，ψ_r为转子磁链，T_r为转子励磁时间常数，i_d1为d轴的电流；当所述异步电机的输入转矩存在干扰时，将转矩干扰等效到d轴和q轴的电流的干扰如下：${\tilde{T}}_e=n_p\frac{L_m^2}{L_r(T_r+1)}(i_{q1}+{\tilde{d}}_1)(i_{d1}+\frac{T_r+1}{L_m}{\tilde{d}}_2)$通过上式，将异步电机的输入转矩的干扰完全等效到d轴和q轴电流的干扰上面，因此要抑制转矩的干扰就转化为抑制d轴和q轴的电流的干扰。