| 主权项 |
三维高精度全自动超高频段雷达天线近场测试系统，其特征在于：它包括安装基座（1）、Y轴定位组件和XZ平面定位系统，Y轴定位组件包括Y轴滚珠丝杆组件、Y轴滚珠线性滑轨（2）、与Y轴滚珠线性滑轨（2）相匹配的滑块组a、Y轴调平连接拖板（3）、Y轴标尺（5）和天线安装支座（6），Y轴滚珠丝杆组件包括Y轴滚珠丝杆（7）、与Y轴滚珠丝杆（7）相匹配的Y轴丝杆螺母（8）和Y轴丝杆支座（9），Y轴丝杆螺母（8）固定安装在Y轴调平连接拖板（3）上，Y轴滚珠丝杆（7）的顶端穿过Y轴丝杆螺母（8）与Y轴丝杆支座（9）活动连接，Y轴丝杆支座（9）固定安装在安装基座（1）上；两根Y轴滚珠线性滑轨（2）分别固定安装在安装基座（1）上，Y轴标尺（5）平行于Y轴滚珠线性滑轨（2）安装在安装基座（1）上，天线安装支座（6）固定安装在Y轴调平连接拖板（3）的上平面，Y轴调平连接拖板（3）的下平面安装滑块组a；XZ平面定位系统由X轴自动定位组件和Z轴自动定位组件组成，X轴自动定位组件包括X轴滚珠丝杆组件、X轴滚珠线性滑轨（10）、与X轴滚珠线性滑轨（10）相匹配的滑块组b、X轴调平连接拖板（11）、X轴驱动伺服电机（12）和X轴光栅尺（13），X轴滚珠丝杆组件包括X轴滚珠丝杆（14）、与X轴滚珠丝杆（14）相匹配的X轴丝杆螺母（15）和X轴丝杆支座（16），X轴丝杆螺母（15）固定安装在X轴调平连接拖板（11）上，X轴滚珠丝杆（14）的一端通过联轴器连接X轴驱动伺服电机（12），另一端穿过X轴丝杆螺母（15）与X轴丝杆支座（16）活动连接，X轴丝杆支座（16）固定安装在安装基座（1）上；两根X轴滚珠线性滑轨（10）分别固定安装在安装基座（1）上，X轴光栅尺（13）平行于X轴滚珠线性滑轨（10）安装在安装基座（1）上，X轴调平连接拖板（11）的下平面安装滑块组b；Z轴自动定位组件包括单轴机器人（17）、测试传感器安装支架（18）、Z轴光栅尺（19）、Z轴重心调整背架（20）和Z轴驱动伺服电机（21），Z轴自动定位组件通过Z轴重心调整背架（20）固定安装于X轴调平连接拖板（11）的上平面，单轴机器人（17）的一端通过联轴器连接Z轴驱动伺服电机（21），单轴机器人（17）固定安装在Z轴重心调整背架（20）上，测试传感器安装支架（18）固定安装在单轴机器人（17）的滑块（22）上，Z轴光栅尺（19）平行于单轴机器人（17）安装在Z轴重心调整背架（20）上。 |
