一种基于移动龙门架式的弯曲钢管超声波自动探伤系统

摘要

本发明公开了一种基于移动龙门架式的弯曲钢管超声波自动探伤系统。包括移动式龙门架、进给气动伸缩杆、传动蜗杆、传动蜗轮、传动杆、电机安装板、调整轨道和进给伺服电机构成的移动龙门架式进给机构；包括均由检测滑块、梯形丝杠、检测伺服电机、检测气动伸缩杆、超声探头架绕管材回转机构和链式超声探头架构成的两套弯管超声波检测机构；包括一组均由液压缸、液压活塞杆以及安装在液压活塞杆上的V型支撑架构成的液压支撑架，一组液压支撑架构成弯管保持底座。本发明能实现对大口径弯曲钢管进行超声波自动探伤，有效提高了对弯曲钢管无损探伤的精度和效率并降低了工人的检测劳动强度。

主权项

一种基于移动龙门架式的弯曲钢管超声波自动探伤系统，其特征在于：包括移动龙门架式进给机构，两套结构相同的弯管超声波检测机构以及弯管保持底座；移动龙门架式进给机构：包括移动式龙门架（2）、进给气动伸缩杆（10）、传动蜗杆（11）、传动蜗轮（16）、传动杆（14）、电机安装板（12）、调整轨道（15）和进给伺服电机（13）；移动式龙门架（2）关于待检测弯管（1）中心轴线对称放置，移动式龙门架（2）的一侧通过定位销和进给气动伸缩杆（10）的一端连接，传动杆（14）的一端垂直固连在进给气动伸缩杆（10）的另一端，传动杆（14）的另一端能绕电机安装板（12）上的孔转动，传动蜗轮（16）安装在传动杆（14）上，进给伺服电机（13）安装在电机安装板（12）上，传动蜗轮（16）与安装在进给伺服电机（13）上的传动蜗杆（11）啮合，电机安装板（12）安装在调整轨道（15）上，移动式龙门架（2）两侧底部各装有绕竖直方向无限旋转的滚轮（6）；两套结构相同的弯管超声波检测机构：均包括检测滑块（5）、梯形丝杠（17）、检测伺服电机（18）、检测气动伸缩杆（4）、超声探头架绕管材回转机构（3）和链式超声探头架（9）；检测滑块（5）分别安装在移动式龙门架（2）两内侧的竖直滑动轨道上，嵌入龙门架立柱内的检测滑块（5）上的螺纹孔与梯形丝杠（17）形成螺旋副，梯形丝杠（17）与安装在移动式龙门架立柱下部的检测伺服电机（18）连接，检测气动伸缩杆（4）的一端安装在检测滑块（5）上，检测气动伸缩杆（4）的另一端与超声探头架绕管材回转机构（3）形成转动副，链式超声探头架（9）两端分别通过弹性皮筋（21）与超声探头架绕管材回转机构（3）连接；弯管保持底座：包括一组均由液压缸（23）、液压活塞杆（24）以及安装在液压活塞杆（24）上的V型支撑架（25）构成的液压支撑架（8）。