用于转向轮的一体化双纵臂悬架轮边电驱动系统

摘要

本实用新型公开一种用于转向轮的一体化双纵臂悬架轮边电驱动系统，电机壳体与减速箱壳体固联，减振器通过两个铰链分别与电机和下纵臂铰接，与弹簧充当动力吸振器作用；连杆一端以转动铰与减速箱壳体连接，另一端以转动铰与转向节相连；上纵臂一端通过弹性铰A支承于车架，另一端通过球铰与转向节相连；转向节上制有半轴套管，轮毂通过轮毂轴承支承于半轴套管上；转向节上的转向节臂通过球铰与转向横拉杆连接；万向节一端与减速箱输出轴固联，另一端与半轴固联，半轴与轮毂固联，轮毂与制动器旋转件及轮辋固联。本实用新型的优点是在车轮跳动过程中，减小了轮边系统相对于车架的振动，具有一体化集成度高、等效簧下质量轻、动力吸振的优点。

主权项

用于转向轮的一体化双纵臂悬架轮边电驱动系统，其特征在于：所述用于转向轮的一体化双纵臂悬架轮边电驱动系统，包括电机、减速箱、弹性铰、车架、上纵臂、连杆、球铰、转向节、万向节、半轴、轮毂、轮毂轴承、转动铰、下纵臂、减振器和弹簧；电机壳体与减速箱壳体固联，减振器通过两个铰链分别与电机和下纵臂铰接，与弹簧充当动力吸振器作用；连杆一端以转动铰与减速箱壳体连接，另一端以转动铰与转向节相连；上纵臂一端通过弹性铰A支承于车架，另一端通过球铰与转向节相连；转向节上制有半轴套管，轮毂通过轮毂轴承支承于半轴套管上；转向节上的转向节臂通过球铰与转向横拉杆连接；万向节一端与减速箱输出轴固联，另一端与半轴固联，半轴与轮毂固联，轮毂与制动器旋转件及轮辋固联；用于连接下纵臂与车架的两个弹性铰B中心轴线、用于连接上纵臂与车架的两个弹性铰A中心轴线以及用于连接减速箱壳体与连杆的转动铰的中心轴线三线相互平行；用于连接连杆与转向节的转动铰的中心轴线即为转向节的主销轴线，且该主销轴线通过所述用于连接上纵臂与转向节的球铰中心点A及万向节中心点B，即主销轴线与直线AB重合；当有转向需求时，转向横拉杆通过球铰拉动转向节臂使转向节绕主销轴线转动；所述用于连接转向节和连杆的转动铰中心轴线与所述用于连接减速箱壳体和连杆的转动铰中心轴线相交于万向节中心点B。