一种矿用内置刮板型铲斗后卸式装载机

摘要

本实用新型是一种矿用内置刮板型铲斗后卸式装载机，由车体、履带组成，还包括铲斗机构和内置刮板机，其中铲斗机构包括铲斗、卸料板、卸料板控制油缸、小动臂、小动臂控制油缸、大动臂、大动臂控制油缸。铲斗机构所需工作空间很小，只要普通装载机能够进入的空间，本实用新型就可以开展工作。

主权项

一种矿用内置刮板型铲斗后卸式装载机，由车体（3）、履带（4）组成，其特征在于：还包括铲斗机构（1）和内置刮板机（2），其中铲斗机构（2）包括铲斗（11）、卸料板（13）、卸料板控制油缸（12）、小动臂（14）、小动臂控制油缸（15）、大动臂（16）、大动臂控制油缸（17）；所述铲斗（11）为U形，铲斗（11）背面为开口式，与铲斗（11）背面开口相配合的为卸料板（13），卸料板（13）为半U形，其底部通过铰接点1与铲斗（11）底部连接在一起，卸料板可以绕铰接点1转动，卸料板控制油缸（12）一端通过铰接点2与卸料板（13）底部连接，一端通过铰接点3与焊接于铲斗（11）侧面的小动臂（14）连接，卸料板控制油缸（12）可以控制卸料板（13）与铲斗（11）间的开合；所述小动臂（14）为对勾形状，分为长短两段，长段焊接于铲斗（11）侧面，短段中部通过铰接点4与大动臂（16）相连，端部通过铰接点5与小动臂控制油缸（15）相连，所述小动臂控制油缸（15）一端通过铰接点5与小动臂短段端部相连，另一端通过铰接点6与大动臂（16）中部相连，小动壁控制油缸（15）可以控制小动臂（14）相对于大动臂（16）的转动；所述大动臂（16）为直杆型，一端通过铰接点4与小动臂（14）中部相连，另一端通过铰接点7与车体（3）相连，大动臂（16）中部还通过铰接点6与小动臂控制油缸（15）相连，在大动臂（16）靠近小动臂（14）端还通过铰接点8与大动臂控制油缸（17）相连，所述大动臂控制油缸（17）一端通过铰接点8与大动臂（16）的靠近小动臂（14）端相连，另一端通过铰接点9与车体（3）相连，大动臂控制油缸（17）可以控制大动臂（16）相对于车体（3）的转动。