一种新型机械手

摘要

本实用新型公开了一种新型机械手，包括进给驱动机构、联动驱动机构和执行机构；进给驱动机构包括水平支架、安装在水平支架上的进给滑块、以及用以驱动进给滑块沿支架移动的第一驱动装置，第一驱动装置安装在支架上；联动驱动机构包括两个第二驱动装置、以及呈上下设置的两组臂杆和一个动平台，第二驱动装置固定在进给滑块上，两组臂杆的一端活动连接至进给滑块并连接至相应的第二驱动装置，两组臂杆的另一端活动连接至动平台；执行机构包括呈上下设置的固定板和一对爪指、以及用以驱动该对爪指活动的第三驱动装置，第三驱动装置和固定板均固定在动平台上。本实用新型的新型机械手能够平稳、快速的完成搬运过程，提高了搬运效率。

主权项

一种新型机械手，其特征在于，包括由上而下依次设置的进给驱动机构、联动驱动机构和执行机构；所述进给驱动机构包括水平支架、安装在水平支架上的进给滑块、以及用以驱动进给滑块沿支架移动的第一驱动装置，所述第一驱动装置安装在支架上；所述联动驱动机构包括两个第二驱动装置、以及呈上下设置的两组臂杆和一个动平台，所述第二驱动装置固定在所述进给滑块上，所述的两组臂杆的一端活动连接至所述进给滑块并连接至相应的第二驱动装置，所述的两组臂杆的另一端活动连接至所述动平台；所述执行机构包括呈上下设置的固定板和一对爪指、以及用以驱动该对爪指活动的第三驱动装置，所述第三驱动装置和固定板均固定在所述动平台上。