用于自动导引运输车的电机驱动轮总成

摘要

本实用新型公开了一种用于自动导引运输车的电机驱动轮总成，该技术方案解决了现有技术中自动导引运输车的主要采用驱动电机进行前行驱动、减速机进行速度控制、转向电机进行转向驱动的运行方式，存在运动形式简单、运动控制不够准确、运动效率低下等问题，本实用新型采用一体化的电机驱动轮总成包括驱动电机、转向电机、减速系统、电气控制系统、电源总线及整体机械装置，从而实现了一体化的技术效果，并且便于进行参数设置及调整。

主权项

一种用于自动导引运输车的电机驱动轮总成，其特征在于，包括：一水平设置的面板，一牵引电机竖直安装在所述面板上方，所述面板下方安装有一牵引齿轮箱，所述牵引电机为所述牵引齿轮箱提供动力；所述牵引齿轮箱的一侧具有一输出轮，所述输出轮上安装有一驱动轮；所述面板下方还安装有一转向齿轮箱，所述转向齿轮箱下方安装有一转向电机，所述转向齿轮箱的转向动力输出轴穿过所述面板设置在所述转向齿轮箱的上方，所述转向动力输出轴上安装有一转向齿轮；所述面板上还设有一轴承，所述轴承内沿固定在所述面板上，所述轴承外沿具有一冠状齿轮，所述冠状齿轮与所述转向齿轮啮合；一编码器安装在所述电机上部，一编码器齿轮安装在所述面板上，所述编码器齿轮与所述冠状齿轮啮合。