步进电机的控制方法和控制系统

摘要

本发明提供了一种步进电机的控制方法和一种步进电机的控制系统，其中，所述步进电机的控制方法，包括：在所述步进电机的一个运行周期内，控制向所述第一绕组和所述第二绕组输入第一频率的直流电，以通过所述第一绕组和所述第二绕组同时对所述步进电机进行驱动；在所述步进电机的转动步数达到预定值时，控制仅向所述第一绕组和所述第二绕组中的任一绕组输入第二频率的直流电，以通过所述任一绕组继续对所述步进电机进行驱动。本发明的技术方案能够降低步进电机在驱动运动部件的运行过程中出现堵转的可能性，同时避免步进电机的力矩过大而造成的安全隐患。

主权项

一种步进电机的控制方法，所述步进电机包括第一绕组和第二绕组，所述第一绕组和所述第二绕组构成并绕绕组，其特征在于，包括：在所述步进电机的一个运行周期内，控制向所述第一绕组和所述第二绕组输入第一频率的直流电，以通过所述第一绕组和所述第二绕组同时对所述步进电机进行驱动；在所述步进电机的转动步数达到预定值时，控制仅向所述第一绕组和所述第二绕组中的任一绕组输入第二频率的直流电，以通过所述任一绕组继续对所述步进电机进行驱动。