发明名称 | 一种基于数字总线的转盘磨刀机嵌入式控制器 | ||
摘要 | 本发明公开了一种基于数字总线的转盘磨刀机嵌入式控制器,包括ARM处理器、FPGA处理器、LCD触摸屏、总线接口、运动反馈接口、电源,其中ARM处理器集成丰富的运动控制算法和PLC过程控制引擎;FPGA处理器计算得出各项运动参数,再传给ARM处理器,并由其运动控制算法产生控制数据控制伺服电机的正反转、转速、位置和力矩,完成各个轴的速度、位置与转矩的闭环控制,并实现多个轴之间的联动;LCD触摸屏提供人机交互界面,通过触摸屏输入用户指令和运动参数,发送给ARM处理器和FPGA处理器;总线接口通过多节点间的通讯实现整机多轴联动和IO数据交换;运动反馈接口实时反馈转盘机各轴的运动状态,并将这些信息反馈给FPGA处理器。本发明的控制器,能够实现对转盘机各个轴电机实时高效的控制。 | ||
申请公布号 | CN104133400A | 申请公布日期 | 2014.11.05 |
申请号 | CN201410337177.0 | 申请日期 | 2014.07.15 |
申请人 | 华南理工大学 | 发明人 | 赖乙宗;叶峰;邱钊湃 |
分类号 | G05B19/042(2006.01)I | 主分类号 | G05B19/042(2006.01)I |
代理机构 | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人 | 蔡茂略 |
主权项 | 一种基于数字总线的转盘磨刀机嵌入式控制器,其特征在于:包括ARM处理器、FPGA处理器、LCD触摸屏、总线接口、运动反馈接口、电源,其中ARM处理器,处理多节点间的总线通讯,执行速度规划、轨迹插补算法、位置控制、过程逻辑控制,并把控制指令和结果数据输出到FPGA处理器;FPGA处理器,对运动反馈接口返回的运动数据进行计算得出各项运动参数,再通过SOC总线传给ARM处理器,并由其运动控制算法产生控制数据控制伺服电机的正反转、转速、位置和力矩,从而完成各个轴的速度、位置与转矩的闭环控制,并实现多个轴之间的联动;LCD触摸屏,提供人机交互界面,通过触摸屏输入用户指令和运动参数,发送给ARM处理器和FPGA处理器;总线接口,通过多节点间的通讯实现整机多轴联动和IO数据交换;运动反馈接口,实时反馈转盘机各轴的运动状态,并将这些信息反馈给FPGA处理器;电源,将单一直流母线电压转换不同规格的工作电压提供给为供处理器、编码器、传感器。 | ||
地址 | 510640 广东省广州市天河区五山路381号 |