发明名称 一种按键机械手
摘要 本实用新型提供一种按键机械手,涉及按键自动化技术领域,以解决现有机械手系统复杂,成本高,实用性差的问题。一种按键机械手,所述机械手与按钮相适配,所述机械手包括至少一个手指模块,所述手指模块固定安装在步进电机的转轴的端头,所述手指模块的端头设有滚轮。本实用新型实施例用以提高按键自动化试验的效率。
申请公布号 CN203919058U 申请公布日期 2014.11.05
申请号 CN201420211804.1 申请日期 2014.04.28
申请人 北京汽车研究总院有限公司 发明人 高岳旸;周文件;刘伟
分类号 B25J11/00(2006.01)I 主分类号 B25J11/00(2006.01)I
代理机构 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 代理人 许静;安利霞
主权项 一种按键机械手,所述机械手与按钮相适配,其特征在于,所述机械手包括至少一个手指模块,所述手指模块固定安装在步进电机的转轴的端头,所述手指模块的端头设有滚轮。
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