精密仪器搬运机械手

摘要

一种精密仪器搬运机械手，包括底座、回转座、回转装置、大梁、第一支撑板、第一伸缩装置、引导柱、直线轴承、第二支撑板、第二伸缩装置及夹取部。回转座与底座转动连接，回转装置安装于回转座上，回转装置通过齿轮副与底座连接；大梁固设于回转座上；第一支撑板与大梁连接；第一伸缩装置安装于第一支撑板上；直线轴承安装于第一支撑板上，引导柱套接于直线轴承内；第一伸缩装置与第二支撑板驱动连接，且引导柱的一端与第二支撑板连接；第二伸缩装置安装于第二支撑板上；夹取部固设于第二支撑板上，第二伸缩装置与夹取部连接。采用精密仪器搬运机械手对精密仪器进行搬运，一方面可提高生产效率，另一方面可以提高产品的生产品质。

主权项

一种精密仪器搬运机械手，其特征在于，包括：底座；回转座，所述回转座与所述底座转动连接；回转装置，所述回转装置固定安装于所述回转座上，所述回转装置通过齿轮副与所述底座连接，以使所述回转座绕所述底座转动；大梁，所述大梁固设于所述回转座上；第一支撑板，所述第一支撑板与所述大梁上远离所述底座的一端连接；第一伸缩装置，所述第一伸缩装置固定安装于所述第一支撑板上；引导柱、直线轴承，所述直线轴承固定安装于所述第一支撑板上，所述引导柱套接于所述直线轴承内；第二支撑板，所述第一伸缩装置的伸缩端与所述第二支撑板驱动连接，且所述引导柱的一端与所述第二支撑板固定连接；第二伸缩装置，所述第二伸缩装置固定安装于所述第二支撑板上；夹取部，所述夹取部固设于所述第二支撑板上，所述第二伸缩装置与所述夹取部驱动连接。