发明名称 印刷机的机械手
摘要 本实用新型公开了一种印刷机的机械手,包括转轴和转臂,转轴的截面呈正六边形,其中转轴设置在转臂的中点处,在转臂的两端安装抓手,抓手的表面设有滑槽,在滑槽内安装有可以移动的限位螺栓。本实用新型的有益效果是:依靠抓手的抓取将印刷机上的原料按要求抓取起来,平整的放置在印刷机的工作区域上,结构简单但又极大的提高了效率。
申请公布号 CN203919082U 申请公布日期 2014.11.05
申请号 CN201420338375.4 申请日期 2014.06.23
申请人 浙江聚成机械科技有限公司 发明人 徐培泽
分类号 B25J15/08(2006.01)I;B41F17/00(2006.01)I 主分类号 B25J15/08(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 印刷机的机械手,其特征在于:包括转轴(1)和转臂(2),转轴(1)的截面呈正六边形,其中转轴(1)设置在转臂(2)的中点处,在转臂(2)的两端安装抓手(3),抓手(3)的表面设有滑槽,在滑槽内安装有可以移动的限位螺栓(31)。 
地址 311803 浙江省绍兴市诸暨市街亭镇雷润路1号