一种应用于中小规模农田的农用机械导航系统及导航方法

摘要

一种应用于中小规模农田的农用机械导航系统及方法，包括：测距设备、智能相机、车载计算机、田间靶标和显示设备。该导航系统利用测距设备获得农业机械与田间靶标之间的距离，并通过车载计算机将距离信息转换为农业机械的实际位置与预定轨道的相对位置信息，最后将该信息传送给显示设备，农业机械操控者通过显示设备可以实时观测农业机械的相对位置，若偏离预定轨道则控制其回到预定位置。其具有结构简单，可维护性更加高、故障率更低、成本低等特点。

主权项

一种应用于中小规模农田的农用机械导航系统，其特征在于，包括田间靶标(1)、测距设备、显示设备和车载计算机(3)，其中：测距设备、显示设备、车载计算机(3)均设置在农用机械上；所述田间靶标(1)设置于农田一角，包括A靶标和B靶标，用于给测距设备提供定位；所述的测距设备用于查找与识别靶标，并将靶标类型以及农用机械到靶标距离信息发送至车载计算机(3)；所述的车载计算机(3)根据接收来自测距设备的靶标类型以及农用机械到靶标距离，对农用机械到靶标距离做几何运算，得到农用机械在田间的相对位置信息；所述显示设备接收来自车载计算机(3)的相对位置信息，将相对位置信息显示在显示设备(5)上，操作人员通过观测显示设备(5)提供的信息控制农用机械按预定轨迹行驶。