一种可以实现瞬态抑制的调效控制律指令控制方法

摘要

本发明属于飞行控制技术领域，具体涉及到一种可以实现瞬态抑制的调效控制律指令控制方法。其特征在于，将自动飞行控制系统计算的纵向控制量和引入的过载反馈做差，作为纵向调校机构控制律解算输入量；将自动飞行控制系统计算的横向控制量和引入的滚转角速率反馈做差，作为横向调校机构控制律解算输入量；加入相应的惯性动态环节实现调校环节的跟随功能；引入解算方法，同时在调校的工作范围内实现调校机构的间歇性工作：利用调效控制控制律设计形成的控制律将自动飞行控制系统模态退出及模态间切换的瞬态降低，减轻驾驶员由模态退出及模态切换带来的不适感。

主权项

一种可以实现瞬态抑制的调效控制律指令控制方法，其特征在于，包括如下步骤：第一,将自动飞行控制系统计算的纵向控制量和引入的过载反馈做差，作为纵向调校机构控制律解算输入量；第二，将自动飞行控制系统计算的横向控制量和引入的滚转角速率反馈做差，作为横向调校机构控制律解算输入量第三，加入相应的惯性动态环节实现调校环节的跟随功能；第四，引入解算方法，同时在调校的工作范围内实现调校机构的间歇性工作：通过第1）3）4）步骤形成瞬态抑制的纵向调效控制律公式如下：其中K1为自动飞行控制系统纵向控制量AP_Z支路的增益、K2为法向过载n_y支路的增益，τ₁为时间常数，瞬态抑制的纵向调效控制律设计还包括输入限幅器、过载限幅器等非线性环节，$\Delta {\delta }_{\mathrm{TxZ}}\left(s\right)=(K_1*{\mathrm{AP}}_Z-K_2*n_y)\frac{1}{{\tau }_{1}s+1}$通过第2）3）4）步骤形成瞬态抑制的横向调效控制律公式如下：其中K1为自动飞行控制系统横向控制量AP_H支路的增益、K2为法向滚转角γ支路的增益，τ₁为时间常数，瞬态抑制的纵向调效控制律设计还包括输入限幅器、滚转角速率限幅器等非线性环节，${\mathrm{\Delta \delta }}_{\mathrm{TxH}}\left(s\right)=(K_1*{\mathrm{AP}}_H-K_2*\gamma )\frac{1}{{\tau }_{1}s+1}.$