具有加工曲线生成功能的数值控制装置

摘要

本发明提供一种具有加工曲线生成功能的数值控制装置。将指令点列分割为多个区间，生成与各区间指令点列对应的区间曲线。以离开区间指令点列的距离在预先设定的允许值内，并且在区间指令点列的起点和终点之间包含尽可能多的指令点的方式生成区间曲线。从所述指令点列的起点到终点重复执行该区间曲线生成的处理来生成加工曲线。然后，对该加工曲线进行插补，使机床的驱动轴移动到该插补后的位置。

主权项

一种具有加工曲线生成功能的数值控制装置，其关于具有包含至少两个直线轴的多个驱动轴的机床，基于从加工程序得到的指令点列生成加工用的曲线即加工曲线，对该加工曲线进行插补，将所述驱动轴驱动到插补后的位置，由此进行加工，其特征在于，具有：区间曲线生成部，其将所述指令点列分割成多个区间，在与该每个区间的区间指令点列对应的曲线即区间曲线的生成中，以所述区间指令点列和所述区间曲线的距离在预先设定的允许值内即范围内，并且在作为所述区间指令点列的起点的区间起点和作为所述区间指令点列的终点的区间终点之间包含尽可能多的指令点，并且各区间的区间终点的1次微分矢量和2次微分矢量分别与下一区间的区间起点的1次微分矢量和2次微分矢量连续的方式生成所述区间曲线；以及加工曲线生成部，其从所述指令点列的起点到终点重复执行所述区间曲线生成部的处理来生成所述加工曲线，所述具有加工曲线生成功能的数值控制装置，对所述加工曲线进行插补，驱动所述驱动轴使其移动到插补后的位置。