交替振动型运动装置

摘要

本发明涉及交替振动型运动装置，具体是通过插入磁路磁隙的可转驱动线圈的上下变位实现振动板的振动，同时由一对振动发生装置相互交替振动而使双腿交替运动的交替振动型运动装置。包括：底板；驱动信号发生装置，发生相互相位差为180度的第一和第二驱动信号；第一和第二振动装置，具备安装在所述底板并可上下振动的第一和第二振动板，分别根据磁隙驱动方式，根据输入到第一和第二磁隙上配置的第一和第二驱动线圈的所述第一和第二驱动信号，连接于第一和第二驱动线圈的第一和第二振动板交替上下振动。

主权项

一种交替振动型运动装置，其特征在于，包括：底板；第一和第二振动装置，第一振动装置具备第一振动板，第二振动装置具备第二振动板，第一和第二振动板按一定间隔安装在所述底板上的左右侧并可上下振动，通过输入相位差为180度的第一和第二驱动信号，使第一和第二振动板交替上下振动；控制装置，生成相互相位差为180度的所述第一和第二驱动信号，以便所述第一振动装置和第二振动装置的所述第一和第二振动板交替振动；所述第一和第二振动装置分别包括：垂直振动部，利用磁隙驱动方式，根据输入磁隙上装配的驱动线圈的所述驱动信号，使连接于驱动线圈的振动板上下振动；多个导向装置，其两端分别连接于所述底板和所述振动板，引导所述振动板垂直运动；多个振动吸收装置，所述振动板按垂直方向运动时，限制振动板运动范围的同时吸收振动板下降时产生的冲击力；所述控制装置包括：控制部，根据用户对操作部的输入设定，发生相应的控制信号；信号发生器，发生具有根据所述控制信号设定的振荡频率的正弦波驱动信号；增幅部，对所述正弦波驱动信号实施增幅而发生相互相位差为180度的第一和第二驱动信号，并输送至所述第一振动装置和第二振动装置的第一、第二垂直振动部；所述增幅部包括：前置增幅器，预备增幅根据所述控制部的控制信号在信号发生器发生的驱动信号，以相同的第一和第二功率输出；逆变器，从所述前置增幅器的第一和第二功率中，将第二功率逆变输出；第一功率放大器，对所述前置增幅器的第一功率实施增幅，以驱动所述第一垂直振动部；第二功率放大器，对所述逆变器的第二功率实施增幅，以驱动所述第二垂直振动部。